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GPS接收器测试 概观 从波音747客机的导航操作、汽车驾驶每天都会使用的GPS导航系统，到寻宝者要找到深藏于森林某处的宝藏，GPS技术已经迅速融入于多种应用中。正当创新技术不断提升GPS接收器效能的同时，相关的技术特性亦越来越完整。时至今日，软件甚至可建立GPS波形，以精确仿真实际的讯号。除此之外，仪器总线技术亦不断提升，目前即可透过PXI仪控功能，以记录并播放实时的GPS讯号。 介绍 由于GPS技术已于一般商用市场逐渐普及，因此多项设计均着眼于提升相关特性，如： 1 降低耗电量 2 可寻找微弱的卫星讯号 3 较快的撷取次数 4 更精确的定位功能 透过此应用说明，将可了解进行多项GPS接收器量测的方法：敏感度、噪声系数、定位精确度、首次定位时间，与位置误差。此篇技术文件是要能让工程师彻底了 解GPS的量测技术。对刚开始接触GPS接收器量测作业的工程师来说，可对常见的量测作业略知一二。若工程师已具有GPS量测的相关经验，亦可透过此篇技 术文件初步了解新的仪控技术。此篇应用说明将分为下列数个段落： GPS技术的基础 GPS量测系统 常见量测概述 a.?敏感度 b.?首次定位时间 TTFF c.?定位精确度与重复性 d.?追踪精确度与重复性 每个段落均将提供数项实作秘诀与技巧。更重要的是，读者可将自己的结果与GPS接收器获得的结果进行比较。透过自己的结果、接收器的结果，再搭配理论量测的结果，即可进一步检视自己的量测数据。 GPS导航系统介绍 全球定位系统 GPS 为空间架构的无线电导航系统，本由美国空军所研发。虽然GPS原是开发做为军事定位系统之用，却也对民间产生重要影响。事实上，您 目前就可能在车辆、船舶，甚至移动电话中使用GPS接收器。GPS导航系统包含由24组卫星，均以L1与L2频带 Band 进行多重讯号的传输。透过 1.57542 GHz的L1频带，各组卫星均产生1.023 Mchips BPSK 二进制相位键移 的展频讯号。展频序列则使用称为C/A coarse acquisition 码的虚拟随机数 PN 序列。虽然展频序列为1.023 Mchips，但实际的讯号数据传输率为50 Hz [1]。在系统的原始布署作业中，一般GPS接收器可达20 ~ 30公尺以上的精确度误差。此种误差肇因于美国军方依安全理由所附加的随机频率误差所致。然而，此称为选择性可靠度 Selective availability 误差讯号源，已于2000年5月2日取消。在今天，接收器的最大误差不超过5公尺，而一般误差已降至1 ~ 2公尺。 不论是L1或L2 1.2276 GHz 频带，GPS卫星均会产生所谓的「P码」附属讯号。此讯号为10.23 Mbps BPSK的调变讯号，亦使用PN序列做为展频码。军方即透过P码的传输，进行更精确的定位作业。在L1频带中，P码是透过C/A码进行反相位 Out of phase 的90度传输，以确保可于相同载波上测得此2种讯号码[2]。P码于L1频带中可达-163 dBW的讯号功率；于L2频带中可达-166 dBW。相对来说，若在地球表面的C/A码，则可于L1频带中达到最小-160 dBW的广播功率。 GPS导航讯号 针对C/A码来说，导航讯号是由数据的25个框架 Frame 所构成，而每个框架则包含1500个位[2]。此外，每组框架均可分为5组300个位的子 框架。当接收器撷取C/A码时，将耗费6秒钟撷取1个子框架，亦即1个框架必须耗费30秒钟。请注意，其实某些较为深入的量测作业，才有可能真正花费30 秒钟以撷取完整框架；我们将于稍后讨论之。事实上，30秒钟仅为撷取完整框架的平均最短时间；系统的首次定位时间 TTFF 往往超过30秒钟。 为了进行定位作业，大多数的接收器均必须更新卫星星历 Almanac 与星历表 Ephemeris 的信息。该笔信息均包含于人造卫星所传输的讯号数 据中，，而每个子框架亦包含专属的信息集。一般来说，我们可透过子框架的类别，进而辨识出其中所包含的信息[2][7]： Sub-frame 1：包含时序修正 Clock correction 、精确度，与人造卫星的运作情形 Sub-frame 2-3：包含精确的轨道参数，可计算卫星的确实位置 Sub-frames 4-5：包含粗略的卫星轨道数据、时序修正，与运作信息。 而接收器必须透过卫星星历与星历表的信息，才能够进行定位作业。一旦得到各组卫星的确实距离，则高阶GPS接收器将透过简单的三角表达式 Triangulation algorithm 回传位置信息。事实上，若能整合虚拟距离 Pseudorange 与卫星位置的信息，将可让接收器精确识别其位置。 不论是使用C/A码