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学习效果测试 2-2： * 第二章 机构的结构分析 §2-1 机构结构分析的内容和目的 §2-2 机构的组成 §2-3 机构运动简图 §2-4 机构具有确定运动的条件 返回 §2-5 机构自由度的计算 §2-6 计算机构自由度的应注意事项 §2-7 平面机构组成原理、结构分类及结构分析 分析现有机构 新机械的运动方案设计 2-3 机构运动简图 用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形。机构运动简图与原机械具有完全相同运动特性。 用于现有机械或新机械原理方案的设计、分析与讨论 重点在于机构的运动分析 构件的具体结构、组成方式等在方案设计阶段并不影响 机构的运动特性 运动副类型表明了构件之间的联接关系和传动方式 构件的运动尺寸是运动分析的基础 不严格按比例可绘制机构示意图 国标规定的构件和运动副的表示符号 运动简图的绘制方法 1 构件与运动副的表达方法 机架 A B 机架和活动构件通过转动副联接 (内副) 机架和活动构件通过移动副联接 两个活动构件联接 双副构件 (一个构件和两个外副) 注：点划线表示与其联接的其他构件 双副构件 (一个构件和两个外副) 偏心轮 A B 1 2 B A 2 1 三副构件 (一个构件和三个外副) 三副构件 (一个构件和三个外副) 原动机 2 运动简图的绘制 小型压力机 编号原则：注意区分位置重叠的不 同构件和同轴刚性联接的多个零件。 前者分别编号，后者采用一个编号，加`以示区别。 1. 分析整个机构的工作原理 机构组成 动作原理和运动情况 偏心轮1 齿轮1` 杆件2 齿轮6` 杆件3 槽凸轮6 杆件4 滑块7 压头8 原动件 执行构件 2. 沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目。 转动副 移动副 平面高副 3. 选择适当的视图平面 选择原则 1 清楚表达机构的主体部分； 2 尽可能反映机构的全面运动； 3 可以选择其他视图平面作为补充。 4 运动简图的绘制 1). 分析整个机构的工作原理 2). 沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动 关系，确定运动副的类型和数目 3). 选择适当的视图平面 4). 绘图 选择机架 提取构件的运动尺寸 确定比例尺 选择机构运动中的一个状态 确定各运动副位置，绘图 编号：A、B、C …表示运动副 1、2、3 …表示构件 O1、O2…表示固定转轴 原动件的运动方向 例如上堂课讲到的内燃机和机械手，我们想讨论一下其中的某个构件或者是机构，讨论它的组成，运动，例如这几个齿轮，要画出它的结构，麻烦 另外，从另一角度看，我们要设计一台这样的内燃机，在刚开始，构思原理方案时，我们很难一下子想清楚没有构件的详细机构，在这个运动确定之前，就设计好具体结构，如果当运动存在问题需要改动时，结构设计就前功尽弃，重新来，浪费 那么无论是分析现有机器还是设计新机械的运动方案，怎么来表达呢？ 怎么表达构思，怎么把一个已有的东西用一个简单的图表示出来，让大家都明白 这就是机构运动简图 这个很重要，这也是机械设计工作的基础，就象我们和其他人交流时，语言 比如说我们的机械系统方案设计的大作业，全班同学几十个方案，那个好，那个差，就需要看大家的简图来判断 下面一部分介绍什么是运动简图，怎么画？ 机构示意图，表示机构组成和结构 机构运动简图，对于设计主要用于机构原理方案设计阶段，通过这个图，可以看出机构大概的组成，构件和构件之间的关系，运动副的数目类型等 能判断这个机构能不能实现预期运动， 对于分析现有机器，可以分析机构的运动特征， 结合一个四杆机构说明（板书），构件形状、运动副，构件运动尺寸 机构运动简图这么重要，怎么绘制， 右边给大家看得是一个已经绘制好的简图 怎么把这个已有的机构绘制给简图，或者怎么用这个简图给人描述出自己设计的机构呢？ 机构的实物，就像是炒好了端到桌上的一盘色香味俱全的菜，而简图就像是一个菜圃里简单的标志，怎么让两者给人同样的印象 很显然，需要两方面准备 一个是素材：组成机构的构件和运动副的表达方法 另一个，把他们组织在一起的方法 书上有详细介绍，在这里不详细展开 注意：机架的表示方法，AB如此表示，在一个机构里，虽然有一定距离，但是一个构件 杆状构件用一个直线段表示，块状构件用一个矩形