随机振动复现_道路模拟论述.pptVIP

为了进一步克服有效路面模拟技术的缺点，七十年代中期美国MTS公司与美国通用汽车公司在著名数学家C．J．Dodds的指导下联合推出了著名的现代试验技术——远程参数控制技术(RPC—Remote Parameter Control)，这种模拟技术不是模拟路面，而是模拟在路面激励下被试验车辆上任何感兴趣点的响应，能够模拟来自路面六自由度的受力情况，这在模拟试验技术领域是一个质的飞跃。在MTS公司推出这一技术不久，世界上著名试验机公司SCHENCK公司和日本鸳宫公司分别推出了类似这一技术的ITFC和RFC。INSTRON公司也推出了类似的技术。RPC技术包括以下五个步骤： 第三阶段：远程参数控制技术 采集并记录有限实际道路行驶时车辆的原始响应信号；对原始响应信号进行分析与编辑得到室内道路模拟试验所需要的期望响应信号。 用白噪声信号通过电液伺服控制系统驱动机械液压装置，对试验系统加载，据此计算输入谱、输出谱及互谱，求得试验系统的频率响应函数。 根据逆频率响应函数和期望响应，计算生成初始道路模拟试验的初始驱动信号。 迭代过程：由于整个被试验系统是非线性的，而上述频响函数矩阵的测定是基于系统为线性的，因此通过迭代逐渐修正初始驱动信号得到模拟路面行驶所需的最终驱动信号。 道路模拟试验：用第4步得到的信号反复激励试件，进行以疲劳耐久性或振动噪声为测试目标的不同试验。 道路模拟实例 后桥道路模拟试验 道路模拟试验在MTS 329 八通道轴耦合道路模拟试验台上进行。力控制信号包括纵向、侧向、垂直力和制动（驱动）力矩，共计4自由度，左右共8个通道。用道路实测的作用于后桥轴头的3个力和1个力矩作为期望信号。后桥总成响应按实车实际安装约束条件安装于MTS 329八通道道路模拟试验台上，并根据试验前测得的各车轮垂直载荷对其进行预加载。 先求出从液压系统到后桥轴头间的频响函数，再对8个力通道进行迭代，并实时记录力驱动信号和响应信号以及应变信号。将测得的迭代点响应输出与期望响应信号进行比较，根据所得到的误差信号对驱动信号进行适当的补偿并再次加载，如此循环下去对驱动信号进行不断的修正。当迭代点响应和期望响应之间误差信号的均方根值达到允许范围内时，停止迭代，这时得到的驱动信号即为台架试验加载谱。 * 随机振动的复现—道路模拟技术 在轿车结构动强度试验方面，一般进行三种类型的试验，即：实际道路试验；试验场试验；室内台架试验。显然，室内台架试验由于试验重复性好、试验周期短，已经成为在汽车设计开发中的主要手段。另一方面，随着计算机和控制技术的发展，汽车生产厂家开始利用台架和远程参数控制（RPC）技术来复现整车及零部件在实际使用中的载荷。在这种试验中，关键问题就是道路载荷谱的模拟技术，亦即利用RPC技术迭代所得的加载谱到底能不能真实反映实际路面载荷的情况。 公共道路耐久性试验 试车场耐久性试验 试验室台架耐久性试验 由于实车行驶工况的复杂性，汽车及其零部件所受的载荷大多是随机变化的，而且由于零部件的疲劳积累实际上是非线性的、大小载荷的加载顺序对疲劳寿命是有影响的，因此在对汽车整车及其零部件进行试验时，用等幅循环载荷或者静载荷进行加载试验是难以得到与路试相同相近的结果的。同样，在对人体进行平顺性试验时，用谐波激振的方法来分析实际人体所受的复杂随机振动也是不适当的。因此，必须用电液伺服道路模拟试验台进行随机振动试验。 道路模拟试验台是一套以液压为动力、用计算机进行控制的有伺服功能的机械执行系统。按功能可分为五大部分： （1）信号产生系统。主要包括计算机应用远程控制软件RPCⅢ来实现道路模拟试验系统的数据处理、结果分析，并发出控制指令信号。 （2）电控系统。对指令信号加以处理变成电驱动信号，并通过多重闭环严格地控制执行机构 （3）伺服控制系统。将不断变化的电信号对应地转换成动力液压油的流量及压力输出，主要部件是液压伺服阀。 （4）机械执行系统。将动力液压油的流量及压力转换成机械运动，并将运动情况反馈到电控系统。 （5）动力供给系统。负责提供的液压驱动力，主要由液压泵站、储能器、分油器和液压管道组成。 二十世纪五十年代，由于Moog二级伺服阀的出现，使得液压作动器能够在较宽的频带内实现闭环控制，从而为汽车试验提供了一个有力工具。早期的闭环控制液压作动器，一般只能用来进行车辆的平顺性和结构的振动特性研究。在随后的十年中，随着车辆液压疲劳试验技术的发展，开始进行可编程的疲劳试验。美国福特公司的Willian J. Sidelko提出了用液压伺服作动器进行车架疲劳试验的方法，从而把车辆部件试验推进了一大步。1975年，Styles和Dodds发展了有关路面模拟方面的理论，并把一九六五年出现的快速傅立叶变