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* 方向稳定性主要是指 制动跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第4章 汽车的制动性 返回目录 * 跑偏 侧滑 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * 制动力不相等度 或 1.左右车轮制动力不相等 思考：前轮的制动力不相等度大容易导致跑偏，还是后轮制动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？ 一、汽车的制动跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * FX1lFX1r 使前轮偏转、汽车跑偏 FX1形成 转向力矩 FY1 FY2 地面侧向 力形成的 反力矩 FY1将使前轮绕主销偏转，加剧跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FX1对主销的力矩会使前轮发生偏转 * 思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏有明显的抑制作用? 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * 思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏的抑制作用不明显了？ 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * 2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调 第四节 制动时汽车的方向稳定性 * FXb1 FXb1 ?前轮抱死时，Fj的方向与前轴侧滑的方向相反，Fj能阻止或减小前轴侧滑，汽车处于稳定状态。 uA A B FY2 uB O C Fj（离心力） 1.前轮抱死拖滑 二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FXb2 FXb2 * o Fj ?后轮抱死时，Fj与后轴侧滑方向一致，惯性力加