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仓储物流分拣控制系统 总体要求： 系统所用模块：独立按键模块、测温模块、模拟电压输出模块、12864显示模块、电机模块，24c04存储模块 仓库分拣、处理系统描述及有关说明 分拣装置 智能仓库的分拣设备采用“可调电压输出”模拟实际的装料分拣检测，电压的变化模拟实际装料的重量变化。 传送装置 智能仓库分拣系统中的传送设备选用实验箱中的直流电机控制模块，通过电机的转动来模拟仓库物料的传送过程。 处理装置 智能仓库分拣系统中的处理设备采用实验箱中的加热模块对分拣的物料进行设定温度的加热处理，（达到仓库恒温保温）的目的并及时将处理完的物料回仓。系统的实时测温模块可在LM35和DS18b20中任选其一。 控制面板 键盘 独立按键0-SB1、0-SB2、0-SB3、0-SB4分别为上档键（shift）、换行键（Tab）、“↑”，装料/传送键，其中单独按下装料/传送键时系统处于装料状态，当按下“上档”键时再按下装料键则切换到传送键，系统处于传送状态；在物料装料、传送、处理和回仓的过程中，按下上档（shift）和换行（tab）键则表示暂停，系统将终止当前的处理过程，进入暂停状态，当再次按下上档（shift）和换行键时恢复到当前状态 2、显示 系统采用12864液晶显示，显示字体为宋体12（宋体小四） Led0为系统运行指示灯、“开锁”成功后点亮 Led1为传送指示灯，当系统处于传送状态时以0.3s的周期闪烁 Led2为处理指示灯，当系统处于加热处理时以0.5s的周期闪烁 Led3为回仓指示灯，当系统处于回仓状态时以0.3s的周期闪烁 Led4为报警指示灯，当系统处于报警状态时以0.3s的周期闪烁 （1）开机界面 当上电以后，系统首先在液晶显示屏幕的第二行的中间位置显示“欢迎，请开锁”字样，等待用户开锁。 （2）开锁界面 当用户按一下shift键然后1s至2s的时间内再按一下Tab键则开锁成功，液晶屏幕的中间第二行显示“开锁成功”，3s后自动进入设置界面。开锁状态下，只有正确按下开锁的键才能开锁，当按下其他键时，系统仍然显示“欢迎xxxx”界面，不做其他处理。当按下shift键后超过2s时间再按下tab键同样视同开锁失败。 （3）设置界面 进入设置界面以后，在LCD12864左屏第一行显示“1号仓库”；右屏的第一行显示“温度：xx.x ℃”、第二行显示“装料：00kg”。 当刚进入设置界面时显示的是“1号仓库”、“温度：00℃”、“装料：00kg”；并且“1”字以0.3s的周期闪烁，通过↑键可以切换仓库编号，进行仓库的选择。当设置好仓库编号后按下Tab键切换到“温度”的参数设置项，此时“xx.x ℃”以0.3s的周期闪烁；通过↑键可以增加温度值，每按一次按键增加1℃，在按下shift键时再按↑键则进行加5的温度值递加。温度值最高设定到40℃，当设定温度值达到40℃后再加则温度值归0。 设置好温度值后按下Tab键切换到“装料”参数设置，并以0.3s的周期闪烁显示：当刚进入设置界面时“装料”显示“00kg”，通过↑键可以进行装料参数设置，每按下一次↑键则装料参数加5kg，装料最高设定值到50kg，当设定装料值到50kg后再加则归0。 每设定好一项参数，在切换到下一个参数时系统自动的将参数保存到24c04存储模块中；当“xx号仓库”、“温度”、“装料”参数设置好以后（都不为0时），回到初始设定界面继续设定第二个仓库的相关参数项。 （4）装料界面 在LCD12864液晶显示器的左屏第1行显示“装料”、第三行显示“送入”；在LCD12864液晶的右屏第一行显示当前测量的装料重量，显示格式为“xx kg”、第三行显示“x号仓库，当系统改变模拟输出电压时，对应的将模拟电压转化成为装料重量，系统根据装料的重量自动的选择所要送入的仓库。 （5）传送界面 LCD12864液晶屏幕在第二行的中间显示“传送中。。。”，此时液晶右屏的第一行显示倒计时时间，电机开始以40转/秒的速度匀速正转。当时间到，则传送完成。 （6）处理界面 在LCD12864液晶屏幕的左屏第一行显示“加热”、第二行显示“x号仓库”；在液晶屏幕右屏的第一行循环显示10秒的倒计时、第二行实时的显示当前温度“xxx℃” （7）回仓界面 LCD12864液晶屏幕在第二行的中间显示“回仓中。。。”，此时液晶右屏的第一行显示倒计时时间，电机开始以45转/秒的速度匀速反转。当时间到，则传送完成。 （8）报警界面 在LCD12864液晶屏幕的第二行中间显示“报警”，同时led4以0.3s的周期报警闪烁。 （9）暂停界面 LCD12864液晶屏幕的第二行中间显示“暂停”，同时停止一切动作。 三、系统控制要求 1、解锁 系统上电后，LCD12864液晶屏幕第二行的中间显示“欢迎，请开锁”，此时解锁；解锁成功后在