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传感器原理及工程应(第三版)课后题答案
第二章
2-1 什么叫传感器?它由哪几部分组成?它们的作用及相互关系如何?
【答】
1、传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。
2、传感器由:敏感元件、转换元件、信号调理与转换电路和辅助的电源组成。
3、它们的作用是:
(1)敏感元件:是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分;
(2)转换元件:是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号部分;
(3)信号调理与转换电路:由于传感器输出信号一般都很微弱,需要有信号调理与转换电路,进行放大、
运算调制等;
(4)辅助的电源:此外信号调理转换电路以及传感器的工作必须有辅助的电源。
2-5 当被测介质温度为t1,测温传感器示值温度为t2时,有下列方程式成立:
当被测介质温度从25℃突然变化到300℃时,测温传感器的时间常数 ,试确定经过300s后的动态误差。
已知: , ,
求:t=350s时,
解:
解:对已知方程式进行拉斯变换得:
(4分)
由题意知:
T1s=300s t20-=25 τ0=120
带入得:
T2s=300s+120×25120s+1=300120s+25s+1120=300120+300-275sss+1120=300s+1120-275sss+1120=300s-275s+1120
拉斯反变换得:
t2=300-275e-t120
350s后的动态误差为:
275e-350120=275e-2.92=14.83
2-6 已知某传感器属于一阶环节,现用于测量100Hz的正弦信号,如幅值误差限制在±5%以内,时间常数 应取多少?若用该传感器测量50Hz的正弦信号,问此时的幅值误差和相位误差各为多少?
解:
一阶传感器的幅频特性为:
因为幅值误差限制在±5%以内,即
当 时,有 。
若用此传感器测量 的信号,其幅值误差为:
相位误差为:
第三章
3-5 题3-5 图为一直流电桥,图中E=4V,R1= R2= R3= R4=120Ω,试求:
(1)R1 为金属应变片,其余为外接电阻,当R1 的增量为ΔR1=1.2Ω时,电桥输出的电压U0=?
(2)R1 、R2 都是金属应变片,且批号相同,感应应变的极性和大小都相同,其余为外接电阻,电桥输出的电压U0=?
(3)题(2)中,如果R2 与R1 感受应变的极性相反,且ΔR1=ΔR2=1.2Ω,电桥输出的电压U0=?
【解】
1、电桥输出电压为 :
2、电桥输出电压为 :
3、当R1 受拉应变,R2 受压应变时,电桥输出电压为 :
当R1 受压应变,R2 受拉应变时,电桥输出电压为 :
3-6 题3-6 图为等强度梁测力系统,R1 为电阻应变片,应变片灵敏度系数K=2.05,未受应变时,R1=120Ω。当试件受力F 时,应变片承受平均应变ε=800μm/m,试求:
应变片电阻变化量ΔR1 和电阻相对变化量ΔR1/R1。
(2)将电阻应变片R1 置于单臂测量电桥,电桥电源电压为直流3V,求电桥输出电压及电桥非线性误差。
(3)若要减小非线性误差,应采取何种措施?分析其电桥输出电压及非线性误差大小。
题3-6图
【解】
应变电阻相对变化量ΔR1/R1:
应变片电阻变化量ΔR1:
2、单臂电桥输出电压:
非线性误差:
如果是四等臂电桥,R1=R2=R3=R4,即n=1, 则电桥的非线性误差:
3、减小非线性误差采取的措施
为了减小和克服非线性误差,常采用差动电桥。差动电桥无非线性误差,且半差动电桥电压灵敏度KU=E/2,是单臂工作时的2 倍,全差动电桥电压灵敏度KU=E,是单臂工作时的4 倍。同时还具有温度补偿作用。
(a)如果采用半桥差动电路,需要在等强度梁的上下两个位置安装两个工作应变片,一个受拉应变,一个受压应变,接入电桥的相邻桥臂,构成半桥差动电路。此时电桥的输出电压为
,是单臂工作时的两倍。
(b)如果采用全桥差动电路,需要在等强度梁的上下四个位置安装四个工作应变片,两个受拉应变,两个受压应变,将两个应变符号相同的接入相对桥臂上,构成全桥差动电路。此时电桥的输出电压为
,是单臂工作时的四倍。
3-8 一个量程为100KN 的测力传感器,其弹性元件为薄壁圆筒轴向受力,外径为20mm,内径为18mm,在其表面粘贴8 个应变片,4 个沿轴向粘贴,4 个沿周向粘贴,应变片的电阻值为120Ω,灵敏度为2.0,泊松比为0.3,材料弹性模量E=2.1×1011 Pa。要求:
(1)绘出弹性元件贴片位置及全桥电路;
(2)计算传感器在满量程时,各应变片的电阻值;
(3)当桥路的供电电压为10V,计算电桥负载开路时
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