第12讲Linux多线程编程.ppt

实验代码 /arm2410cl/exp/basic/02_pthread/pthread.c * 代码分析 下面我们来看一下，生产者写入缓冲区和消费者从缓冲区读数的具体流程，生产者首先要获得互斥锁，并且判断写指针+1 后是否等于读指针，如果相等则进入等待状态，等候条件变量 notfull；如果不等则向缓冲区中写一个整数，并且设置条件变量为 notempty，最后释放互斥锁。消费者线程与生产者线程类似，这里就不再过多介绍了。流程图如下： * 生产消费流程图 * 实验步骤与要求 1、阅读源代及编译应用程序 2、连接目标机，挂载和调试 读懂 pthread.c 的源代码，熟悉几个重要的 PTHREAD 库函数的使用，掌握共享锁和信号量的使用方法。 进入/arm2410cl/exp/basic/02_pthread 目录，运行 make 产生 pthread程序，使用 NFS方式连接开发主机进行运行实验。 * 实验结果（部分结果） put-->999 producer stopped! 993-->get 994-->get 995-->get 996-->get 997-->get 998-->get 999-->get consumer stopped! [/host/exp/basic/02_pthread] * 思考与练习 1. 通过查找资料，查看主流的嵌入式操作系统（如嵌入式Linux，Vxworks等）是如何处理多线程操作的。 2. 为实验程序增加一个键盘处理线程，并在ESC键按下时终止所有线程。 * * 参考：华清远见 ch9 * 示例9-2-2-1 第12讲 Linux多线程编程 计算机科学学院 孔峰 主要内容 12.1 Linux系统调用及用户编程接口（API） 12.2 Linux线程概述 12.3 Linux线程编程 实验内容——“生产者消费者”实验 * 要求 掌握Linux中API、线程的基本概念 掌握Linux中线程的创建及使用 能够独立编写多线程程序 能够处理多线程中的同步与互斥问题 * 12.1 Linux系统调用及用户编程接口（API） * 系统调用 所谓系统调用是指操作系统提供给用户程序调用的一组“特殊”接口，用户程序可以通过这组“特殊”接口来获得操作系统内核提供的服务。例如用户可以通过进程控制相关的系统调用来创建进程、实现进程调度、进程管理等。 为什么用户程序不能直接访问系统内核提供的服务呢？这是由于在Linux中，为了更好地保护内核空间，将程序的运行空间分为内核空间和用户空间（也就是常称的内核态和用户态），它们分别运行在不同的级别上，在逻辑上是相互隔离的。因此，用户进程在通常情况下不允许访问内核数据，也无法使用内核函数，它们只能在用户空间操作用户数据，调用用户空间的函数。 但是，在有些情况下，用户空间的进程需要获得一定的系统服务（调用内核空间程序），这时操作系统就必须利用系统提供给用户的“特殊接口”——系统调用规定用户进程进入内核空间的具体位置。进行系统调用时，程序运行空间需要从用户空间进入内核空间，处理完后再返回到用户空间。 * API 前面讲到的系统调用并不是直接与程序员进行交互的，它仅仅是一个通过软中断机制向内核提交请求，以获取内核服务的接口。在实际使用中程序员调用的通常是用户编程接口——API 系统命令相对API更高了一层，它实际上一个可执行程序，它的内部引用了用户编程接口（API）来实现相应的功能。 * 12.2 Linux线程概述 * 线程概述（1） 进程是系统中程序执行和资源分配的基本单位。每个进程都拥有自己的数据段、代码段和堆栈段，这就造成了进程在进行切换等操作时都需要有比较复杂的上下文切换等动作。为了进一步减少处理机的空转时间，支持多处理器以及减少上下文切换开销，进程在演化中出现了另一个概念——线程。它是进程内独立的一条运行路线，处理器调度的最小单元，也可以称为轻量级进程。线程可以对进程的内存空间和资源进行访问，并与同一进程中的其他线程共享。因此，线程的上下文切换的开销比创建进程小很多。 同进程一样，线程也将相关的执行状态和存储变量放在线程控制表内。一个进程可以有多个线程，也就是有多个线程控制表及堆栈寄存器，但却共享一个用户地址空间。要注意的是，由于线程共享了进程的资源和地址空间，因此，任何线程对系统资源的操作都会给其他线程带来影响。由此可知，多线程中的同步是非常重要的问题。 * 线程概述（2） * 线