第15次分程选择总结.pptVIP

第5章 特殊控制方法 5.1 比值控制系统 5.2 均匀控制系统 5.3 分程控制系统 5.4 选择性控制系统 5.4 选择性控制系统 一、概述 1、问题的提出 ? 控制中往往会出现一些随机的特殊要求，如在故障情况下能保证安全生产 ? 发出故障报警后改由人工操作或联锁保护不是最佳办法 人工操作 生产过程出现非正常状态（如其它参数超过安全线），就得放弃对此参数的控制，否则会发生事故。 5.4 选择性控制系统 一、概述 2、如何选择？ (1)、故障时自动起保护作用而又不停车--是一种取代控制系统 (2)、设置选择器 5.4 选择性控制系统 二、类型 1、对被控参数的选择性控制 2、对测量信号的选择性控制 5.4 选择性控制系统 二、类型 1、对被控参数的选择性控制 5.4 选择性控制系统 ? 控制参数一个，被控参数有温度和液位两个。 ? 增设了液面超限控制系统。 TC + - 气开 液氨 气氨 热物料 冷物料 正 LS HC + - 反 单回路定值控制系统 选择性控制系统 TC + - 气开 液氨 气氨 热物料 冷物料 正 5.4 选择性控制系统 给定2 ＋ － 变送器2 执行器 对象 被控量2 给定1 ＋ － 变送器1 控制器1 选择器 被控量1 干扰 控制器2 正常控制 取代控制 系统框图 5.4 选择性控制系统 二、类型 2、对测量信号的选择性控制 选择性控制系统 过程3 设定值x - y 控制器 调节阀 过程2 过程1 选择器 测量变送3 测量变送2 测量变送1 5.4 选择性控制系统 二、类型 2、对测量信号的选择性控制 反应器中热点温度的控制 ＞ 冷却液 入料 T1T TC 反 T2T T3T 反应器 产品 反 5.4 选择性控制系统 三、设计原则 主要有： 选择器的选型 控制律的确定 参数整定 防积分饱和措施 5.4 选择性控制系统 三、设计原则 1、选择器的选型 有高值选择器HS与低值选择器选择器LS两种。 选择器类型的确定，是根据执行器的作用方向和控制回路的切换条件决定的 高值HS 5.4 选择性控制系统 三、设计原则 2、控制律的确定 正常工况，有控制精度要求，可用PI调节或PID调节； 取代调节器，一般只要求其迅速发挥保护作用，可用P调节 5.4 选择性控制系统 三、设计原则 3、参数整定 正常工作，调节器的整定要求与常规控制系统相同； 对于取代调节器，要求能及时产生自动保护作用，其比例度应整定得小一些 5.4 选择性控制系统 三、设计原则 4、防积分饱和 正常和异常时，总有控制器处于开环 有I环节时，只要偏差存在，控制器输出不断增加 导致控制不及时 4、防积分饱和 和电压时，给CM两端接通一个并联电阻，将积分电路改为比例电路 (1) PI-P法： (1) PI-P法：监测积分电容CM两端电压，当其接近饱 5.4 选择性控制系统 三、设计原则 4、防积分饱和 (2) 积分切除法： (2) 积分切除法：当控制器未被选中，处于开环工作状态时，控制仪表内部电路自动切换到比例电路，或数字控制算法改为比例算法 4、防积分饱和 (3) 限幅法： 通过设置限幅电路，对积分电容两端电压加以限制 限幅电路 小 结 比值 单闭环 双闭环 变比值 实现几个流量参数 符合一定比例关系 均匀 简单均匀控制 串级均匀控制 对两个有控制矛盾的被控参数，进行协调控制 分程 一个控制器 对多个控制阀 多个控制回路 对一个控制阀 实现多个操 纵量协调操作 实现多个参 数的选择控制 选择 * * * * 第5章 特殊控制方法 第5章 特殊控制方法 5.1 比值控制系统 5.2 均匀控制系统 5.3 分程控制系统 5.4 选择性控制系统 5.3 分程控制系统 一、概述 1、特点 ? 多 阀：一个控制器的输出信号去带动两个或两个以上的调节阀 ? 分 程：每一个调节阀仅在控制器输出信号整个范围的某段内工作 C B A 5.3 分程控制系统 一、概述 2、工作原理 有A、B两个调节阀， 控制器输出信号压力为0.02?0.1MPa ? 当控制信号0.06MPa时，A阀动作，B阀不动 ? 当控制信号0.06MPa时，A阀至极限，B阀才动 0.06 O 100% 开度 0.1 0.02 压力/MPa A B 5.3 分程控制系统 一、概述 2