富士贴片机 Vision Process System.doc

MSA Vision Process System 主要特徵： Scale Value ： Scale Value是在影像記憶中一個畫素所表示的長寬單位( mm )。在MUSIC系統中，所使用的畫素為640x480。 Seek line： Seek line 是無論在任何位置、長度、或角度之下，透過亮度的差異，經微分運算用以求取影像邊緣（明暗邊緣）。 Template： 對於一個物件的Seek Line群組，我們稱之為Template。在MSA影像處理系統中，一個Template所代表的即是對於一個零件影像處理所定義的Seek Line Data。Template所儲存的副檔名為 *.TPL，另外還有一副檔名 *.inf。 Virtual Screen： CCD Camera所照攝出來的影像經放大之後，將呈現格點狀態的影像，這種影像難以作分析處理，因此MSA系統會根據放大之後的影像重新製作新的虛擬影像，以方便作影像分析。 Find Step： 在Template 作影像處理時共分為6個Step： Find、Refind、afterFind、Measure、reMeasure和Inspect。Find Step是在Template作影像處理的過程中用以尋找邊緣的處理步驟。作Find Step處理時，由螢幕中心成漩渦狀向外逐步尋找符合的影像粗略位置，尋找方式為將Seek Line每5度作一次檢查，檢查範圍為±30度。在範圍內搜尋不到時，再移至下一點作檢查。在掃描範圍內都找不到後( 90%↓的Seek Line無法搜尋)，檢查宣告失敗。 Refind Step afterFind Step： 在Find Step找出粗略位置之後，Refind Step開始計算Seek Line相對於影像邊緣的位置（若是設定角度檢查此時亦會計算角度），afterFind Step則將Seek Line Group作位置的調整，使Find Seek Lind的中心點與影像邊緣交會並呈垂直狀態（設定角度檢查而言）。 Measure Step reMeasure Step： Inspect Step： 並非每筆Template Data皆需設定。 Template Editor前置作業： （以下的作業是以在MUSIC上作業而言，XP機台上的操作略有差異，將在後面說明。） 預設值設定檢查： 在Template Edit畫面中使用滑鼠右鍵（Template Edit只能使用滑鼠操作，MUSIC與XP M/C皆相同），叫出彈出式目錄，選擇Template Editor＞Utility＞Default Setting ，進入Default Parameters畫面。檢查各項設定值是否正確。預設值只需檢查一次，若無更改不會改變。 TE System Rate LL Rate ：0.25 Diff Rate ：0.20 Pitch Rate ：0.00 Angle Rate：0.00 Speak Line Length(pix)：15 Flags ：PA F-Ratio ：1.00 Fail Count Find ：10% Measure ：10% Inspect ：0 Insp Co ：0 Result St SearctWindows Grab Option Grab Option Criteria Strobo ResultWindows HardTrigger ConditionNumber Error Save OKSave InspecErrorSave MSV Speed Normal Normal Fast Fast Number Env Time Out ：1000 CENTER_X ：0 ：0 CENTER_Y ：0 Dpc Ration ：4 ：0 CalibSet ：1000 ：0 Constrast ：0 ：0 ：0 ：0 ：0 ：0 Check Env -----Check Env----- Hang UP Log