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驱动程序框架及实例分析 在本节中，将演示编写一个名为“mydriver”的简单字符设备驱动程序，该驱动程序以可加载的模块方式进行编译，免去了重新编译内核的工作。 基本要求： 编写模块初始化和注销函数：init_module( )和cleanup_module( )函； 编写3个基本操作：mydriver _open( )、mydriver _read( )、mydriver_release( )； 编写一个测试程序来测试所编写的字符设备驱动程序。 注：为了简化起见，该实例省略了初始化时为字符设备分配内存空间的步骤。 编写字符设备驱动程序mydriver.c 由于该字符设备初始化时没有实现为字符设备申请内存空间，因此定义设备mydriver_read ( )函数时，无法设计从内核空间拷贝数据到用户空间的操作。这里仅通过__put_user( )函数从内核空间分配ASCII码值为1的字符到用户空间。 2． 编译设备驱动模块mydriver 当编译驱动模块时，需要通知编译程序把这个模块作为内核代码而不是普通的用户代码来编译，因此需要gcc编译器传递参数-D__KERNEL__；同时又需通知编译程序这个文件是一个模块而不是一个普通文件，则向gcc编译器传递参数-DMODULE 其中参数： -O2 指明对模块程序进行优化编译、连接； -D__KERNEL__ 通知编译程序把这个文件作为内核代码而不是普通的用户代码来编译； -DMODULE 通知编译程序把该文件视为模块而不是普通文件编译。 执行后将在目录下生成mydriver.o文件，该文件就是一个可装载的目标代码文件。 3．设备驱动模块mydriver的装载 执行insmod命令后，将在/proc/modules文件中看到装载的新模块（也可直接用lsmod命令查看） 图 模块列表 4．创建字符设备文件mydriver 该字符设备装载后，可在/proc/devices文件中获得主设备号，或使用命令： 各设备的主设备号列表如图所示： 图 主设备号列表 接下去，将可在/dev目录下创建字符设备文件mydriver，当然也可在任意目录下创建该字符设备文件。创建字符设备文件的命令格式为： 其中参数 “c”表示要创建的文件是字符设备，major是设备所申请到的主设备号，minor为该设备的次设备号。根据上面得到的主设备号，我们使用如下命令： 参数“0”为任定的一个次设备号。 创建成功后，可以通过ls命令查询到/dev目录下的mydriver文件： 图 已创建的字符设备文件 编写测试程序test.c 编写的测试程序将调用自定义的字符设备中open（ ）和read（ ）函数： 6. 编译和执行测试程序 执行结果如图所示： 图 字符设备测试效果 由于设计的字符设备read( )操作实现了从内核空间分配ASCII码值为1的字符到用户空间，所以测试程序执行的结果所显示的一串字符ASCII码值为1。读者如有兴趣，可以更改该设备定义中的mydriver_read ( )操作所使用的__put_user( )函数，更改第一个参数的ASCII码值，重新编译执行，观察结果。 7. 卸载驱动模块及删除字符设备文件 现在，可以再次执行lsmod和ls /dev/mydriver命令，查看一下该字符设备是否还存在。