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第二章 牛顿定律(Newton’s Laws of Motion)
重点:(1)会用牛顿定律解题;
(2)理解惯性系、非惯性系、惯性力,会在非惯性系中用牛顿定律解题
§2—1 牛顿定律
一、牛顿第一定律(惯性定律)
文字描述:任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变这种状态为止。即,
(1)力(force)是存在于物体之间的改变物体运动状态的相互作用。
(2)惯性( inertia):物体保持其运动状态不变的性质。
惯性反映了物体改变其运动状态的难易程度。
二、牛顿第二定律
(1)力是矢量,满足叠加原理。
单位:牛顿(N)
(2)质量是物体惯性大小的量度。
标量
(3)
文字描述:动量为的物体在合外力的作用下,其动量随时间的变化率等于作用于物体的合外力。
a.动量:物体的质量与其速度的乘积
矢量
单位:
b.低速情况下,m为常量
c.高速情况下(v接近c),m为与速度v有关的变量
(4)牛顿第二定律只适用于质点的运动
合外力与加速度之间是瞬时对应关系
(5)a.在直角坐标系中
,,
b.在自然坐标系中(圆周运动)
*牛顿第一、第二定律只适用于惯性参考系
三、牛顿第三定律
文字描述:两个物体之间的作用力和反作用力,沿同一直线、大小相等、方向相反、分别作用在两个物体上。
例:人拉车
作用力与反作用力同时存在
作用力与反作用力是作用在两个物体上的,不能抵消
作用力与反作用力是同种性质的力
§2—2 SI单位和量纲
一、单位制(system of units)
1.基本单位
SI中基本单位:秒(s)、米(m)、千克(kg)
2.导出单位
导出单位是基本单位的组合。
二、量纲(dimension)
1.量纲
基本量以 T、L和M表示
导出量可用T、L和M的幂次组合表示
例:[F] = MLT-2
2.量纲应用
检验等式:一个等式中各项的量纲均应相同。
例:
各项量纲均为 [L]
§2—3 常见的几种力
一、万有引力
1.万有引力定律:在两个相距为r、质量分别为m1、m2的质点间有万有引力,其方向沿着它们的连线,其大小与他们的质量的乘积成正比,与它们之间的距离r的二次方成反比。
其中引力常量
设为由m1指向m2的单位矢量,则m1作用于m2的万有引力为:
式中负号表示力的方向与相反
万有引力定律适用于质点之间
对于一般物体,可以把物体分成很多质元,求出各质元间的引力,再求和(或积分)即可。
对于密度均匀的球体,可把球体看作质量集中在球心处的质点来求引力。
引力质量与惯性质量
2.重力
(1)通常把地球对地面附近物体的万有引力叫做重力
设地球质量为,半径为R,物体质量为m,则有
其方向指向地心(竖直向下)
(2)任何物体在重力作用下都具有重力加速度
通常取其大小为
其方向指向地心(竖直向下)
例:第一宇宙速度
第二宇宙速度
二、弹性力
1.定义:两物体相互接触而挤压发生形变,物体要恢复原状而产生的力叫做弹性力。
2.常见的有:正压力、支持力、绳的张力、弹簧弹性力
弹簧弹性力遵守胡克定律,负号表示力的方向与形变相反;而正压力、支持力、绳的张力则需用牛顿定律及物体运动状态决定其大小。
例1.如图所示,长为l、质量为m的均匀细绳上端固定,下端挂一质量为M的物体。求绳中的张力分布。
解:选地面为参考系,建立坐标系如图。
在处选取长度为的质元为研究对象,
,受力如图,受力平衡。
(时,)
当细绳质量可忽略时,即,则。
练习:考虑空气阻力的落体运动
,,,
三、摩擦力
摩擦力是相互接触的物体做相对运动、或有相对运动的趋势时产生的阻碍相对运动的力,其方向总是沿着接触面的切线方向。
1.静摩擦力:两个相互接触的物体间有相对滑动的趋势但尚未相对滑动时,在接触面上产生的阻止相对滑动发生的力。
静摩擦力的大小要根据物体的运动状态来判断。
最大静摩擦力
式中为物体的正压力,为静摩擦系数。
静摩擦力
例:
2.滑动摩擦力:两个相互接触的物体间发生相对滑动时,在接触面上产生的阻碍相对滑动的力。
式中为滑动摩擦系数。
例:
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