CH21直流电机的运行原理讲课.pptVIP

第一节 直流电机空载运行磁场 空载：电机对外无功率输出、不带负载的状态。 空载时，励磁绕组通直流电流，忽略电枢电流，电机气隙磁场由励磁绕组直流电流产生的磁动势决定。 磁通与磁动势 励磁绕组通电流，形成N、S交替分布的主磁极。绝大部分磁通经主磁极（N极）、气隙、电枢齿、电枢铁心、电枢齿、气隙、另一主磁极（S极）、定子磁轭回到主磁极（N极），形成闭合通路，同时交链励磁绕组和电枢绕组，称主磁通Φ0。 主磁通随电枢旋转产生感应电动势和电磁转矩，参与机电能量转换，是工作磁通。 主磁场的分布 不考虑电枢表面齿槽效应，假设电枢表面光滑，气隙磁动势为F?，x处的气隙长度为?（x），空载时的磁密用函数B0(x)表示，根据磁路定律有 第二节 直流电机负载运行时电枢磁场 直流电机空载运行时，气隙中仅有主极磁场。 负载运行时，电枢绕组中有电流流过，就会产生电枢磁动势，建立电枢磁场。 主磁动势和电枢磁动势共同作用建立负载时的气隙磁场。 电刷在几何中性线上的电枢磁动势 电刷位于几何中性线，电枢磁动势轴线与电刷轴线重合。 与主极轴线正交的轴为交轴，与主极轴线重合的轴称为直轴。 电刷位于几何中性线上时，电枢磁动势为交轴电枢磁动势。 电刷不在几何中性线上电枢磁动势 电刷不在几何中性线，移过一角度β，则电枢磁动势除了交轴磁动势外，还会产生直轴电枢磁动势。 因电枢磁动势的轴线总是与电刷轴线相重合，故电枢磁动势轴线也移动β角度。 第三节 直流电机的电枢反应 当电机带负载后，电枢绕组流过电流，产生电枢磁势。 电枢磁势对主磁极磁场有影响，故对电机运行性能也产生影响。 把电枢磁势对励磁磁势产生的影响称为电枢反应。 电刷在几何中性线上的电枢反应 对同一台直流电机，若主磁极极性不变，导体中电流方向相同，不管其作发电机或电动机运行，电枢磁场对主磁场的影响相同。所不同的只是旋转方向而已。 电刷在几何中性线上，只有交轴电枢磁动势。若磁路不饱和，就可利用叠加原理求出气隙磁场。 2、使物理中性线偏移 把气隙中磁密为零的点的连线称为物理中性线。直流电机空载时，几何中性 线与物理中性线重合。 负载时，物理中性线偏 离几何中性线，对发电 机，顺转向偏离；对电 动机，逆转向偏离。 3、当磁路饱和时有去磁作用 磁路未饱和时，气隙 磁密B?(x)由励磁磁密 B0(x)与电枢磁密的Ba(x) 叠加得到。磁路饱和时， 要利用磁化曲线才能得到 负载时气隙磁密分布曲线， 显然由于磁化曲线进入饱 和，使负载时的气隙磁场 比空载时磁场弱。 电刷偏离几何中性线时的电枢反应 由于装配或换相需要等，有时电刷会偏离几何中性线。 电刷位于几何中性线时，电枢电流只产生交轴电枢磁势。 电刷偏离几何中性线时，电枢磁势Fa分解成交轴电枢磁势Faq和直轴电枢磁势Fad。 电枢反应对直流电机的影响 电枢反应去磁作用使每极磁通减小：因为直流电机的电刷总是位于交轴，电枢反应只有交轴分量，电机额定运行时，磁路处于刚好饱和区域，由于磁路的饱和，电枢反应的去磁作用将使每极磁通略有减小。 电机转速和励磁电流一定时，由于交轴电枢反应的去磁作用，使负载时感应电动势比空载时略小。要保持感应电动势不变，需增加励磁电流，以补偿交轴电枢反应的去磁作用。 Ea∝Φn，改变Φ或n的大小，Ea大小变化； Ea方向取决于Φ和n的方向，改变Φ的方向（即改变励磁电流If的方向），就可改变Ea的方向。 T∝ΦIa，改变Φ或Ia的大小，T大小发生变化； T方向取决于Φ和Ia的方向，改变Φ的方向（即改变励磁电流If的方向），就可改变T的方向。 第五节 稳态运行时直流电机的基本方程式 一.直流发电机的基本方程式 直流发电机是将原动机输入机械能转变为直流电能的电气设备。直流发电机的基本方程式与励磁方式有关，励磁方式不同，基本方程式略有差别。 Rf---励磁回路总电阻，包括外串电阻和励磁绕组内阻。 直流电动机的基本方程式 直流电机是可逆的，同一台电机既可作发电机运行，又可作电动机运行。 如在原动机的拖动下，可作为发电机，将输入的机械能转变为电能；如在电枢两端输入直流电能，可作为电动机，将输入的电能转变为机械能。所以其方程有相似性。 2、转矩方程式 电动机空载时，T2=0，有： T=T0。 当负载转矩为TL，轴上输出有T2=TL，电动机匀速稳定运行时有 电磁转矩为拖动性质，T=CTΦIa，（T2+T0）为总制动转矩，方向与T相反。 3、功率平衡关系 他励直流电动机输入功率为： 式中电磁功率Pem的功率性质为电功率，pCua=I2aRa为电枢回路上的铜耗。 称为电势常数，与电机结构有关的参数。 电枢绕组的感应电势 直流电机的电磁转矩 指电枢上所有载流导体在磁场中受力所形成的转矩的总和。 设D