重心大全(课本).pptVIP

物体的重力就是地球对物体的引力，物体上每个微小部分都受地球引力的作用，这些引力组成的力系是一个空间汇交力系（交于地球的中心）。由于物体的尺寸与地球的半径相比小得多，因此可近似地认为这个力系是一空间平行力系，此平行力系的合力P,称为物体的重力。无论物体怎样放置，这些平行力的合力总是通过物体内的一个确定点（平行力系的中心），这个点叫做物体的重心。 例6-4 图6-20为Z形钢的截面,图中尺寸单位为cm。求Z形截面的形心位置。 例： 在半径为r的大圆上挖去一个半径为r/2的小圆，小圆圆周通过大圆圆心，求剩余部分的形心位置 例6-5 已知振动器中的偏心块的几何尺寸，R=10cm，r=1.3cm, b=1.7cm,求偏心块的重心位置。 由薄板坐标重心公式，得 4 组合截面的惯性矩 平行移轴公式 (1)组合截面的惯性矩 例 求 T 字形截面对过形心轴 z 的惯性矩. 小 结 静力学总结 基本概念：刚体、力、约束反力、力系、力对点之矩、力偶、力偶矩、主矢、主矩、物系、受力图、平衡、静定与静不定问题、静滑动摩擦、全反力、摩擦角、自锁现象 基本原理：静力学公理、三力平衡汇交定理、力线平移定理、合力矩定理 基本方法：力系简化的几何法、解析法、利用平衡方程解题法 基本公式：各种力系的平衡方程 作业 7-1 7-9 7-18 12-12 （其中 L100ⅹ100ⅹ8 表示边长和厚度） * * b A B C P Q2 Q1 e a l ΔV1 ΔP1 ΔV2 ΔP2 ΔVn ΔPn x z y o P xc yc c 根据合力矩定理：Mx=∑Mx（Fi） 由：My=∑My（Fi） 因此 将地球引力方向变为平行于y轴可得： 重心坐标 计算公式 一、重心坐标的计算公式 假设物体是均质和连续的 就变为求形心的公式： 或 如果是等厚度的均质薄板，则dV=tdA，上式变为面积的形心公式： 或 r 例8-1求图示半径为r的半圆的形心。 o x y 解：以圆心O坐标原点建立坐标系xoy如图示。 由于图形对称于y轴，因此 xc=0 y dy 在坐标为y的高度上取厚度为dy的微元体，其面积： 二 、面积矩、组合体的重心公式 x y o (xc,yc) x dA A ：称为图形对于y轴（或x轴）的面积矩也称为静矩或一次矩。如下表示： 形心公式可 以表示为： 因而： 当坐标轴通过图形的形心时，图形对该轴的面积矩为零。 x y o I II III A1 A2 A3 (x1c,y1C) (x2c,y2C) (x3C,y3C) 组合形体的求形心公式： 解：将Z形截面分割为三部分，每部分都是矩形。设坐标Oxy，它们的面积和形心坐标分别为： 将这些数据代入组合体形心公式中，得到Z形截面形心位置为： r r/2 O O1 解： 以OO1为x轴，建立坐标系xoy如图示。 x y I II III 大圆面积： 由于对称性 yc=0 形心坐标： 小圆面积： 形心坐标： 剩余部分的形心位置： 这种方法称为“负面积法” 解：本题属于求平面图形的重心问题，由于有挖去的部分，所以用负面积法。 设坐标Oxy，其中Oy轴为对称轴（图6-21）。根据对称法，偏心块重心C在对称轴上，所以 将偏心块分割成三部分：半径为R的半圆，半径为(r+b)的半圆以及半径为r的小圆，最后一部分是挖掉的部分，其面积为负值。这三部分的面积及其坐标为： xc=0 偏心块重心（即形心）C的坐标分别为 xc=0, yc=3.9cm 在这一例题中，综合运用了对称性、分割法和负面积法确定其重心位置 三、求重心的 实验法 （1）悬挂法； （2）称重法。 RB RA W lA lB 四、质量与面积的惯性矩、惯性积 1 刚体质量的转动惯量： 在物理学中初步定义了刚体绕定轴转动的转动惯量概念： x y IZ 称为为刚体质量对z轴的转动惯量 2 平面图形的惯性矩、极惯性矩： 对于右图的任意图形，定义下列积分 分别为图形对x轴和y轴的惯性矩。 A x y o dA x y 为图形对O点的极惯性矩。 ρ 3 简单图形的惯性矩、极惯性矩 y z y dy （1）宽和高分别为b、h 的矩形截面 同理 （2）直径为D 的圆形 因此 y z D dρ ρ 于是 (2)平行移轴公式 平行移轴公式 z 轴、y 轴为通过截面的形心轴 o C · z1 y1 z y dA z y a b y1 z1 解：（1） 确定形心和中性轴的位置 将截面划分为Ⅰ 、Ⅱ两矩形，取与截面底边相重合的z? 轴为参考轴，则两矩形的面积及其形心至z? 轴的距离分别为：