plc的剔除器讲课.pptVIP

答 辩 人：飞 济南大学泉城学院 论文题目：基于PLC的啤酒生产线剔除器自动控制 系统设计 学 号：236 专 业：机械设计及其自动化 院 系：工学院 指导老师：吕 轩 13级本科生毕业答辩 摘 要 Abstract 济南大学泉城学院 毕业论文答辩 随着啤酒消费量的增长，生产啤酒的速度也因此而加速。在啤酒生产线整个过程中有多个单元，有冲洗、灌装、封盖等。在如此高速的生产环境中，人工灯光检验空瓶质量的速度很难跟上去，并且当人工劳累时会出现漏检、错捡等情况，因此研制出符合验瓶要求的机器至关重要。 本文针对啤酒生产线进行了啤酒瓶剔除器的设计，内容主要分为以下几个方面：首先，介绍出剔除器的硬件组成结构，将其组成和工作原理进行设计。计算出剔除器的输入输出点数，选择出合适型号的PLC。在剔除系统中将光电传感器、旋转编码器和电磁阀的型号进行了选择。然后将剔除器的软件流程图进行了设计。最后，对系统设置了防干扰措施。 目 录 Catalogue 济南大学泉城学院 毕业论文答辩 目的和意义 基本结构 调试 总结 主要内容 目的意义 Purpose importance 济南大学泉城学院 毕业论文答辩 目前国家和企业对产品质量的保证非常的重视，由于人民生活水平的提高，啤酒的产量也是逐年的增加，人工检测啤酒瓶质量的速度已跟不上机械运转的速度，为了提高生产速度，企业家们不得不引进国外的先进设备，但是引进先进设备费用高后期的维护费用也高，只有一些有经济实力的大企业有能力引进此设备，而国内的中小啤酒厂因无法承担高额的费用而无法引进。因此，空瓶检测设备在国内中小企业的应用较少。由于中国的中小企业数量庞大，因此研制出属于中国人自己的啤酒生产线剔除器至关重要，将节省几亿的引进国外设备的费用。 终上所述，我们在这里进行研究了啤酒生产线剔除器的剔除部分的设计开发。 基本结构 济南大学泉城学院 毕业论文答辩 系统结构框图 基本工作过程：系统通电后，检测瓶随着传送带来到检测位置，此处的传感器高度已经设置好，当来瓶过高时会挡住发光器和收光器的光路，传感器1的收光器就会动作输出一个开关控制信号；当来瓶过低时，传感器2就会做出相应的反映输出一个信号；当来瓶带有金属盖时，金属检测传感器3就会动作，输出一个信号；在前面几个检测之后PLC会将信号收集，为保证剔除瓶确实为不合格瓶在剔除时传感器4会进行确认，旋转编码器在这里的作用主要是对次瓶的追踪位置的确定。PLC会将处理的信号发给相应的装置，命令电磁阀剔除不合格瓶子。 主要内容 济南大学泉城学院 毕业论文答辩 主要硬件及其基本原理 1.步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 硬件及其基本原理 济南大学泉城学院 毕业论文答辩 2.旋转编码器 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。 硬件及其基本原理 济南大学泉城学院 毕业论文答辩 3.光电传感器 光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。 光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路，发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。在这里我们选用对射型光电传感器， 若把发光器和收光器分离开，就可使检测距离加大。由一个发光器和一个收光器组成的光电开关就称为对射分离式光电开关，简称对射式光电开关。它的检测距离可达几米乃至几十米。使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。 硬件及其基本原理 济南大学泉城学院 毕业论文答辩 4.电磁阀