plc第2章可编程序控制器的结构和工作原理讲课.ppt

逻辑与可编程控制（PLC） 主讲教师 ：王立国 第二章可编程序控制器的结构和工作原理 SIMATIC?综述 S7-200 ? S7-200?: 模块/扩展模块(EM) S7-200?: S7-22x系列CPU设计 S7-300? S7-300?:模块 S7-300?: CPU设计 S7-400? S7-400?: 模块 S7-400?: CPU设计 编程设备 安装STEP 7对PG/PC的要求 安装 STEP 7 软件 安装结果 梯形图的一个关键概念是“能流”(Power Flow)，这仅是概念上的“能流”。把左边的母线假想为电源“火线”，而把右边的母线(虚线所示)假想为电源“零线”。 如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励；如果没有“能流”，则线圈未被激励。 “能流”可以通过被激励(ON)的常开接点和未被激励(OFF)的常闭接点自左向右流。“能流”在任何时候都不会通过接点自右向左流。 当A、B、C接点都接通后，线圈M才能接通(被激励)，只要其中一个接点不接通，线圈就不会接通；而D、E、F接点中任何一个接通，线圈Q就被激励。 要强调指出的是，引入“能流”的概念，仅仅是为了和继电接触器控制系统相比较，以对梯形图有一个深入的认识，其实“能流”在梯形图中是不存在的。 有的PLC的梯形图有两根母线，但大部分PLC现在只保留左边的母线了。 在梯形图中，触点代表逻辑“输入”条件，如开关、按钮、内部条件等；线圈通常代表逻辑“输出”结果，如灯、电机接触器、中间继电器等。对S7-200系列PLC来说，还有一种输出——“盒”(方块图)，它代表附加的指令，如定时器、计数器和功能指令等。 梯形图语言简单明了，易于理解，是所有编程语言的首选。 2. 指令表(STL) 指令表(STL)编程语言类似于计算机中的助记符语言，它是可编程序控制器最基础的编程语言。 所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程序控制器的某种操作功能。 3. 顺序功能流程图(SFC) 顺序功能流程图(SFC)编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。 使用它可以对具有并发、选择等复杂结构的系统进行编程，许多PLC都提供了用于SFC编程的指令。 目前，国际电工协会(IEC)也正在实施并发展这种语言的编程标准。 4. 功能块图(FBD) S7-200系列PLC专门提供了FBD编程语言，利用FBD可以查看到像普通逻辑门图形的逻辑盒指令。 它没有梯形图编程器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序逻辑由这些盒指令之间的连接决定。 FBD编程语言有利于程序流的跟踪，但在目前使用较少。 2.3.2 可编程序控制器的程序结构 控制一个任务或过程，是通过在RUN方式下，使主机循环扫描并连续执行用户程序来实现的，用户程序决定了一个控制系统的功能。 程序的编制可以使用编程软件在计算机或其他专用编程设备中进行(如图形输入设备)，也可使用手编器。 广义上的PLC程序由三部分构成：用户程序、数据块和参数块。 1. 用户程序 用户程序是必选项。 用户程序在存储器空间中也称为组织块，它处于最高层次，可以管理其他块，是用各种语言(如STL、LAD或FBD等)编写的用户程序。 不同机型的CPU，其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序三大部分。 不同编程设备，对各程序块的安排方法也不同。 图2.11 程序结构 2. 数据块 数据块为可选部分，它主要存放控制程序运行所需的数据，在数据块中允许以下数据类型：布尔型，表示编程元件的状态；十进制、二进制或十六进制数；字母、数字和字符型。 3. 参数块 参数块也是可选部分，它存放的是CPU组态数据，如果在编程软件或其他编程工具上未进行CPU的组态，则系统以默认值进行自动配置。 思考与练习题 1. 可编程序控制器主要由哪几部分组成? 2. 可编程序控制器常用的编程语言有哪些? 程序由哪几部分组成? 3. RAM与EEPROM各有什么特点? 使用RAM存储用户程序时应注意什么问题? 4. 交流数字量输入模块与直流输入模块分别适用于什么场合? 5. 数字量输出模块有哪几种类型? 它们各有什么特点? 6. 简述可编程序控制器的工作过程。 可编程序控制器的硬件系统： 主机系统、输入/输出扩展环节及外部设备 图2.1 PLC结构示意图 可编程序控制器的程序结构 控制一个任务或过程