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电力自动化技术研究所 发电机励磁系统控制 * 发电机励磁系统控制 * 四. 励磁控制系统对电力系统稳定性的影响 §4.1 发电机及电力系统的数学模型 §4.2 励磁控制系统对电力系统稳定性 的影响分析 §4.3 通过励磁控制改善电力系统稳定 性的措施 * 稳定性的的定义和分类简介 电力系统的稳定性一般划分为静态稳定、暂态稳定和动态稳定三 种方式,其含义如下。 1.静态稳定 静态稳定是指电力系统遭受小扰动后,不发生自发振荡和非周期 失步,自动恢复到起始运行状态的能力。此期间表现出的是电力系统 不受控制作用的自然特性。其稳定性主要取决于系统的同步力距。 2.暂态稳定 暂态稳定是指电力系统遭受大的扰动后,各个同步电极保持同步 运行并过渡到新的或者恢复到原来状态运行的能力(通常指保持第一 个或第二个摇摆周期不失步)。在这期间,系统中的短路故障性质、 主保护动作情况、重合闸成功与否的影响最大。 3.动态稳定 动态稳定是指电力系统遭受扰动后,在自动调节装置和附加控制 的作用下,保持较长过程稳定运行的能力(通常指不发生周期性振荡 失步),在这期间电力系统阻尼特性影响较大。 * 稳定水平的判据 在小干扰作用下标志发电机组稳定 性水平的主要指标是发电机的电磁功率 极限Pmax与转子运行角度的极限δmax , 在图4-1中示出了同一发电机组在采用 不同控制方式时的微动态稳定水平。当 发电机的电磁功率超过图中所示的Pmax1 或Pmax2 ,微动态稳定将被破坏。 对于大扰动作用下的暂态稳定水平 有两种判别准则,第一种是用暂态稳定 的功率极限来表示。暂态稳定极限功率 Pmax的定义为:设与系统并联运行的发 电机组在正常运行方式下输出有功功率 为Pe= Pel ,在该情况,若在系统K点发 * 稳定水平的判据 种类型短路故障,系统仍能保持稳定,但在Pe= Pel + Δpe(Δpe为比Pel小得 多的微小增量)的正常运行条件下,当在K点发生同一类型故障时,系统将 失去稳定,则称Pel为该系统在K点发生该种类型故障下的暂态稳定极限功 率,以 Pel = Pmax1表示。在正常运行方式下,与Pel l所对应的转子功角则称 为暂态稳定极限角δmax 。 暂态稳定水平的另一表示方法是,在一定输送功率条件下,在同一故 障点及同一故障形式下比较短路最大故障允许切除时间。即当输电线路在 某一输送功率下,在K点发生某种形式的短路,其故障切除时间t=t1+Δt1 (Δt1为比t1小得多的微小增量)时,系统不能保持稳定,则称该系统在K点发 生该种类型故障时的最大允许故障切除时间t1 = tmax (一般为零点几秒)。显 然t1之值越大,标志系统的暂态稳定水平越高。 * §4.1 发电机及电力系统的数学模型 为了简化分析,设发电机工作于单机对无穷大母线系统中。发电 机经过升压变压器及输电线接到受端母线,由于受端母线为无穷大母 线,它的电压幅值U和相位(设置为零)都保持恒定。图4-2表示了系 统的接线图及等值电路图。 图 4-2 单机对无穷大母线系统 (a)接线图 (b)等值电路 * §4.2 对电力系统稳定的影响分析 一、励磁系统对静态稳定的影响 在正常运行情况下,同步发电机的机械输入功率与电磁输出功率 是保持平衡的。同步发电机以同步转速运转。其特征通常可用功-角 特性予以表示,对于汽轮发电机,其功-角特性为: 式中 Eq-发电机内电势; Us-受端电网电压; X∑ -发电机与电网间的总电抗。 相应的功-角特性如图4-3所示。此 曲线亦称内功率特性曲线。当无励磁调节 时,Eq 为常数,最大输出功率PM( ) 称为静态稳定极限,其值等于 * §4.2 对电力系统稳定的影响分析 在正常运行时,平衡点在a点处。如果机械输入功率由P0增加到P’0,过 剩功率将使发电机转子加速,使内电势Eq相对于受端系 统电压Us的功 率角由δa增加到δb,工作点由a移到b,达到新的平衡。当励磁恒定, 即Eq为常数,静态稳定功率极限为 ,静态稳定的判别式为: 如果发电机在运行中可自动调节励磁,则此时Eq为变值,相应的 传输功率可得到显著的提高。假定自动励磁调节是无惯性的,并假定 在负载变化时可保持发电机的暂态电势E’q近似为常数,由于随负载变 化时,内电势Eq亦随励磁调节而变化,此时的功率特性已不是一条正 弦曲线,而是由一组Eq等于不同恒定值的正弦曲线族上相应工作点所 组成,如图4-4(a)中曲线1-2-3-4所示。为区别Eq等于恒定值时的 内功率特性曲线,当Eq随负载而变化的

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