6chap4力学的变分原理浅析.pptxVIP

第四章 力学的变分原理;力学原理： 不需经过证明，在实践中靠归纳得出的力学的最基本最普遍的规律。;变分原理： 提供一种准则，根据这种准则，可以把力学系统的真实运动与相同条件下约束所允许的一切可能运动区别开来，从而确定系统的真实运动。;1. 变分法简介;有时泛函可以看做是函数，函数也可看做是泛数。 譬如，如果集合D中的元素是数 x ，则泛函y=F (x)可视为函数 y=f (x) ； 如果集合D中的元素是数组（x1, x2, …xn），则泛函y=F (x) 可视为函数 y=f (x1, x2…xn)。;2. 变分法简介;例如：著名的最速降线问题就是一个变分问题。在图所示的铅垂平面内，质点M在重力作用下，不计摩擦，无初速地自点A降落到点B，所沿曲线可有无数条，显然A，B两点的直线距离最短，但所用时间并不是最少的，那么，沿哪条曲线所用时间最少呢？; 由图知，点A，B的坐标分别为（0，0），（ ），过A，B两点的曲线可用函数表示为 ; 上式时间t是用定积分（函数的集合）来表示的，这种关系即泛函，其数值取决于式中未知函数 y= f(x)和 。;（2）变分的概念;;等时变分的两个运算规则 ;（3）变分法 ; 因 可为不同的值，因此泛函 J 也是 的函数，即 ;按运算规则。有 ;;下面我们来求解质点的最速降线。改变泛函的形式，即;对比欧拉微分方程，更换变量，成为;;积分后得;2. 哈密顿原理; 对于多自由度的保守系统，其拉格朗日函数为L，仿照对一个自由度系统的分析，便得使泛函取极值时的函数qk(t)应满足的条件为拉格朗日方程组; 设系统在起始和终止的时间和位置分别用A和B两个点表示，系统的真实运动用上图中的实线AMB表示，此曲线称为系统的真实路径。在相同的始末条件下，系统为约束所允许的与真实运动非常邻近的任一可能运动用图中虚线AM’B表示，此曲线称为系统的可能路径。 ; 在任一瞬时t，可能路径对真实路径的偏离用等时变分 表示，真实路径的M点坐标为 ，而可能路径对应的 点的坐标为 ，则;泛函变分为;由于始末两点固定，所以上式右边第一项??零，则上式变为;;3. 力学原理·方程之间的联系;4. 哈密顿原理的应用举例;;;5. 高斯最小拘束原理;6. 拉格朗日最小作用量原理