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第0章结束,谢谢! 方向导数的物理意义: ,标量场 u 在M0 处沿 方向增加; ,标量场 u 在 M0 处沿 方向减小; ,标量场 u 在 M0 处沿 方向无变化。 特点:方向性导数既与点M0有关,也与 方向有关。 问题:在什么方向上变化率最大、其最大的变化率为多少? 1.3.2 方向导数 梯度的定义: 梯度的性质: 1.3.3 标量场的梯度 标量场的梯度是矢量场,它在空间某点的方向表示该点场变化最大(增大)的方向,其数值表示变化最大方向上场的空间变化率。 标量场在某个方向上的方向导数,是梯度在该方向上的投影。 标量场的梯度垂直于通过该点的等值面(或切平面) 意义:描述标量场在某点的最大变化率及其变化最大的方向。 概念: ,其中 取得最大值的方向。 梯度的计算 直角坐标系: 哈密顿算符 球坐标系: 圆柱坐标系: “del” or “Nabla” 梯度运算相关公式 式中:C 为常数;u,v为标量函数。 1.4 矢量场的通量与散度 1、矢量线 意义: 形象直观地描述了矢量场的空间分布状态。 矢量线方程: 矢量线 M 若有矢量 ,则其矢量线方程为 定义:用于描述矢量空间分布的有向曲线。 (1)矢量线的疏密表征矢量场的大小。 (2)矢量线上每点的切线方向代表该处矢量场的方向。 矢量线举例 磁场线 电场线 2、矢量场的通量 问题:如何定量描述矢量场的大小? 引入通量的概念。 通量的概念: 其中: ——面积元矢量; ——面积元的法向单位矢量; ——穿过面积元 的通量; 如果曲面 S 是闭合的,则规定曲面法矢由闭合曲面内指向外,矢量场对闭合曲面的通量是: 面积元矢量 1) 面元矢量 定义:面积很小的有向曲面。 :面元面积,为微分量,数学上为无限小; :面元法线方向,垂直于面元平面。 2) 面元法向 的确定方法: 对非闭合曲面:由曲面边线绕向按右手螺旋定则确定; 对闭合曲面:闭合面的外法线方向。 面元矢量 通过闭合曲面有净的矢量线穿出 (正源) 有净的矢量线进入 (负源) 进入与穿出闭合曲面的矢量线相等 (无源) 矢量场通过闭合曲面的通量的三种可能结果: 闭合曲面的通量从宏观上建立了矢量场通过闭合曲面的通量与曲面内产生矢量场的源的关系。 通量的物理意义: 1.4.3 散度 散度的定义 在场空间 中任意点 M 处作一个闭合曲面,所围的体积为 ,则场矢量 在 M 点处的散度定义为: 即流出单位体积元封闭面的通量。 散度是矢量通过包含该点的任意闭合小曲面的通量与曲面元体积之比的极限。 散度的物理意义 矢量场的散度值表征空间中某点处通量源的密度。 ( (正源) (负源) ( (无源) 若 ,则该矢量场称为有散场,?为源密度。 若 ,则该矢量场称为无散场。 在直角坐标系下: 在圆柱坐标系下: 在球坐标系下: 散度的计算公式 散度运算相关公式 1.4.4 散度定理(矢量场的高斯定理) 物理意义: 矢量场的散度在体积V上的体积分等于矢量场在限定该体积的闭合曲面S上的面积分。 对空间区域V剖分; 对于每个小体积元?V,由散度定义可知: 则在一定体积V内的总的通量为: 体积的剖分 V S1 S2 en2 en1 S 证明: 1.5.1 矢量场的环流 线元矢量 :长度趋近于0,方向沿路径切线方向。 物理意义:若矢量场环流不为零,则矢量场中存在产生矢量场的漩涡源。 在矢量场 空间中,场量 沿有向闭合路径 的线积分称为矢量 沿闭合路径 的环流,即: 1.5 矢量场的环流与旋度 * 如果矢量场的任意闭合回路的环流恒为零,称该矢量场为无旋场,又称为保守场。 如果矢量场对于任何闭合曲线的环流不为零,称该矢量场为有旋矢量场,能够激发有旋矢量场的源称为旋涡源。 电流是磁场的旋涡源。 环流面密度 空间某点M处沿单位面元 ?S 边界闭合曲线的环流称为矢量场 在M点处沿 方向的环流面密度。 环流面密度大小与所选取的单位面元方向 有关。 矢量场在M点的旋度为该点处的最大环流面密度,其方向为环流面密度取得最大值的面元法线方向,记为
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