§4.1 刚体轴转动运动学.pptVIP

作者：杨茂田 Chapter 4. 刚体的转动 §4. 1 刚体定轴转动运动学 P. * / 19 . §4.1 刚体定轴转动运动学 什么是刚体？ 物体的大小、形状和质量分布都不随时间发生变化的 物体。 质点不考虑物体上各点运动的差异。刚体模型则研究 物体上各点的相对运动。后者接近实际运动。 为什么引入刚体这一理想模型？ 即：物体转动时，其上任意两点间距离不变。 刚体作定轴转动有哪些特点？ 1. 有一固定的轴。 2. 刚体中各质点都作圆周运动。 3. 转动平面与轴垂直。 4. 各质点在相同的时间内转 过相同的角度。 线量因点而异，但角量相同，用角量描述刚体的 转动要比线量描述简单。 一、刚体定轴转动的描述量 1. 角坐标? : 单位：弧度，rad 2. 角位移△θ： 3. 角速度ω： 单位：弧度/秒，rad·s-1 可用一组角量来描述： 3. 角速度ω： 单位：弧度/秒，rad·s-1 ω方向： (右手定则)右手四指沿刚体转动方向右旋时的 大拇指指向 。 4. 角加速度α： 单位：弧度/秒2，rad · s-2 ω方向： (右手定则)右手四指沿刚体转动方向右旋时的 大拇指指向 。 4. 角加速度α： 单位：弧度/秒2，rad · s-2 方向：角速度变化方向。 二、角量与线量间的关系 二、角量与线量间的关系 三、角量与线量的计算 特例：当角加速度α=常数时，刚体作匀变速转动。 三、角量与线量的计算 特例：当角加速度α=常数时，刚体作匀变速转动。 特例：当角加速度α=常数时，刚体作匀变速转动。 三、角量与线量的计算 例 飞轮开始静止，300秒后转速为18000转/分，其间 角加速度与时间成正比。问：飞轮转过多少圈？ 分析: 可设α= ct (c 为常数 )，为非匀变速转动。 解： 设α= ct , 则 例 飞轮开始静止，300秒后转速为18000转/分，其间 角加速度与时间成正比。问：飞轮转过多少圈？ 分析: 可设α= ct (c 为常数 )，为非匀变速转动。 解： 设α= ct , 则 将t =300，ω ＝18000转/分＝600π(rad/s)代入: * *