5 第3章 刚的定轴转动1.pptVIP

* 第3章 刚体的定轴转动 1 ◆物体可简化为体积不变的几何体——刚体。 ——刚体模型 ◆刚体特点：其内任意两点距离不变。 ——是讨论刚体运动的基础 ◆刚体?任意两质点间位置互相固定的质点系。 ◆讨论物体体积如何变化的科学叫做材料力学。 第1节 刚体的平动和转动 ◆刚体有大小，所受的几个力不能放在同一个点上处理。 ◆偏离刚体中心的力会导致刚体翻转。刚体的运动不仅包含以前已经讨论过的运动，还包括转动。 ◆以前的运动——平动。 如物体运动过程中其内任意两点连线的方向（方位）保持不变，则是平动。相反，如果物体在运动过程中只发生了方位变化则该运动叫转动。 平动不能被理解成直线运动。 第1节 刚体的平动和转动 ◆平动的刚体可用一有代表性的点表示，这个点是质心。 质点系的质心位置为 当质点系构成物质连续分布的物体(刚体)时，上式可写成形式 在直角坐标系中， 第1节 刚体的平动和转动 【1】 在直角坐标系中， 第1节 刚体的平动和转动 ◆平动的刚体可用一有代表性的点表示，这个点是质心。 质点系的质心位置为 当质点系构成物质连续分布的物体(刚体)时，上式可写成形式 第1节 刚体的平动和转动 P.71, (3-1-1) P.71, (3-1-3) 第1节 刚体的平动和转动 ◆角速度 ◆角加速度 第1节 刚体的平动和转动 ◆可以证明【1】 ：刚体的任意运动可以表示为平动和绕质心的转动的叠加。 ◆可以证明【2】 ：质点系牛顿第二定律可以表示为质心的牛顿第二定律。 第1节 刚体的平动和转动 ◆最一般性的(general)转动问题是定点转动, 一,刚体的转动定律 第2节 刚体定轴转动定律 ◆最常见的(frequent)转动问题是定轴转动。 ◆在定轴转动问题中，最一般性的是“离散的” 质点系的定轴转动，例如太阳系的转动。 一,刚体的转动定律 第2节 刚体定轴转动定律 下面讨论刚体的定轴转动。 定轴转动又叫角运动，转动速度叫角速度。 刚体定轴转动特点：刚体内所有质点公有一个角速度， 刚体在转动过程中也存在惯性 即r↑，J↑。 ——转动惯量， It can be shown that: 对于定轴转动， 【1】 一,刚体的转动定律 第2节 刚体定轴转动定律 P.76, (3-2-9) P.76, (3-2-10) 一,刚体的转动定律 第2节 刚体定轴转动定律 ◆角运动与线运动的对比 刚体动力学与质点动力学的公式are analogous: 方 程 动 量 惯 性 “力” 加速度 速 度 刚体 质点 前面把刚体当作质点系（这些质点之间的距离固定），其转动惯量为 二,转动惯量的计算 第2节 刚体定轴转动定律 当刚体是连续体时， （线分布） （面分布） （体分布） 1，常见物体的转动惯量 二,转动惯量的计算 第2节 刚体定轴转动定律 不计厚薄 厚薄 不计粗细 l R R 2,平行轴定理 二,转动惯量的计算 第2节 刚体定轴转动定律 【例题3-4】 一质量为m，长度为L的棒子，可绕其一端且与棒垂直的水平轴O转动。如果将此棒水平横放，并由静止释放，求：当棒转到与水平方向成q 角时的角加速度和角速度。 【解】 2,平行轴定理 【例题3-4】 一质量为m，长度为L的棒子，可绕其一端且与棒垂直的水平轴O转动。如果将此棒水平横放，并由静止释放，求：当棒转到与水平方向成q 角时的角加速度和角速度。 【解】 2,平行轴定理 【例题3-4】 一质量为m，长度为L的棒子，可绕其一端且与棒垂直的水平轴O转动。如果将此棒水平横放，并由静止释放，求：当棒转到与水平方向成q 角时的角加速度和角速度。 【解】 另一方面， 由平行轴定理， 与棒垂直且过其质心的转动惯量为 *