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5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 * * : 力臂 对转轴 z 的力矩 一　力矩 P * O 用来描述力对刚体的转动作用． 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 O 讨论 (1) 若力 不在转动平面内,把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 O (2) 合力矩等于各分力矩的矢量和 (3) 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 二 转动定律 O 单个质点 绕转轴转动 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 两边同乘以 对刚体中一切质量元求和： 取刚体中第 个质量元 外力矩 内力矩 定义转动惯量 转动定律 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 （1） （2） （3） =常量 转动定律 讨论 ( 4 ) 为瞬时关系． 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 三 转动惯量 1 定义 (1) 转动惯量是转动惯性大小的量度 (2) 与刚体的体密度 有关． (3) 与刚体几何形状(体密度 的分布)有关． (4) 与转轴的位置有关． (5) 转动惯量的单位：kg·m2 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 竿子长些还是短些较安全？ 质量离散分布 2 转动惯量J 的计算方法 质量连续分布 ：质量元 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 体分布 面分布 线分布 积分元选取： 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 例1 由长l 的轻杆连接的质点如图所示，求质点系对过A垂直于纸面的轴的转动惯量 解: 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 解：(1) 轴过中点 例2一长为 的细杆质量 均匀分布,求该杆对垂直于杆,分别过杆的中点和一端端点的轴的转动惯量. 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 (2) 轴过一端端点 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 例3 求质量为m、半径为R、厚为L 的均匀圆盘的转动惯量.轴与盘平面垂直并通过盘心. 解：取半径为r宽为dr的薄圆环, 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 3 两个重要定理 (1) 平行轴定理 C O 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 例：圆盘对P 轴的转动惯量 P C 例：圆球对Z 轴的转动惯量 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 (2) 薄板的正交轴定理 对薄板刚体平面 例：对质量均匀的薄圆板 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 例4 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上,和一质量不计的绳索相连接,绳索跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C,并系在另一质量为mB 的物体B上,B 竖直悬挂,滑轮与绳索间无滑动,且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计.(1)两物体的线加速度为多少?水平和竖直两段绳索的张力各为多少?(2) 物体 B 从静止落下距离 y 时,其速率是多少? 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 　　解 (1) 用隔离法分别对各物体作受力分析，取如图所示坐标系． A B C 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 解得： 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 如令 ，可得 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量 例5 一根长为L,质量为m的均匀细直棒,其一端有一固定的光滑水平轴,因而可以在竖直平面内转动.最初棒静止在水平位置,求它由此下摆?角时的角加速度. 解：棒下摆为加速过程,外力矩为重力对O的力矩.当棒处在下摆?角时,重力对轴的力矩为: ? O 5-2 刚体绕定轴转动的转动定律和转动惯量