6 第5章 刚的定轴转动2.pptVIP

* 第3章 刚体的定轴转动 2 第3节 刚体的功和能 一,功 第3节 刚体的功和能 刚体绕定轴转动时，只有 方向力的力矩对转动有贡献， 一,功 虑 方向的力的功， 只考 总功 实际上力矩所做的功可以写成 于是 i 与质点位置有关，但dq、w与质点位置无关。 第3节 刚体的功和能 一,功 P.81, (3-3-3) P.81, (3-3-4) 第3节 刚体的功和能 则刚体转动的总动能为 利用平行轴定理，上式还可以写成 即刚体绕定轴转动的动能等于质心平动的动能加上刚体绕过质心的 考察刚体中任一质元 绕定轴转动的动能 二,能 平行轴的动能。 第3节 刚体的功和能 二,能 P.81, (3-3-2) 第3节 刚体的功和能 三,刚体定轴转动的动能定理 与质点力学类似，外力矩对刚体所做功等于刚体转动动能的增 加, 第3节 刚体的功和能 三,刚体定轴转动的动能定理 P.82, (3-3-5) 第3节 刚体的功和能 四,机械能守恒 当刚体处于重力场中时， o 第3节 刚体的功和能 四,机械能守恒 当刚体处于重力场中时， o 即刚体在重力场中的势能为把所有质点移到质心时的势能。 在刚体绕定轴转动过程中，如果只有重力(保守力)对其作用， 即 而且 刚体上各质点均具有重力势能， 则刚体的机械能是守恒的， 第3节 刚体的功和能 四,机械能守恒 P.82, (3-3-7) 第4节 刚体的角动量 由刚体定轴转动定律 得 于是 一,刚体的角动量 这是动量矩的另一表达式，由于是转动惯量与角速度的乘积， 所以 又叫角动量。 第4节 刚体的角动量 一,刚体的角动量 P.83, (3-4-1) 第4节 刚体的角动量 由 得 其中 为冲量矩。 这就是角动量定理。 二,刚体的角动量定理 第4节 刚体的角动量 二,刚体的角动量定理 P.84, (3-4-5) 第4节 刚体的角动量 当 时， 三,刚体的角动量守恒 第4节 刚体的角动量 当 时， 三,刚体的角动量守恒 这就是刚体的角动量守恒定律。 P.84, (3-4-6) 【解】 如图所示，直棒所受的两个力都不产生力矩，所以角动量守恒。 【例题5-6】长为L、质量为M的均匀直棒一端挂于一水平轴上，起初垂直静止，一质量为m的子弹以速度v0水平击中棒的下端并嵌入棒中。求棒被子弹击中后开始与子弹一起运动时的角速度。 【解】 如图所示，直棒所受的两个力都不产生力矩，所以角动量守恒。 从这里看到：直线运动也有角动量，即直线运动也可看作转动。 【例题5-6】长为L、质量为M的均匀直棒一端挂于一水平轴上，起初垂直静止，一质量为m的子弹以速度v0水平击中棒的下端并嵌入棒中。求棒被子弹击中后开始与子弹一起运动时的角速度。 第4节 刚体的角动量 当 时， 三,刚体的角动量守恒 这就是刚体的角动量守恒定律。 第5节 刚体转动的进动 刚体不受外力矩作用时其角动量是守恒的。 当刚体受外力矩作用时，其表现如何？ 显然，如果外力矩方向与刚体原来转动方向共轴， 尤其是刚体原来就在转 动，刚体受外力矩作用表现如何？ 一,外力矩对刚体转动的影响 第5节 刚体转动的进动 刚体不受外力矩作用时其角动量是守恒的。 一,外力矩对刚体转动的影响 当刚体受外力矩作用时，其表现如何？ 显然，如果外力矩方向与刚体原来转动方向共轴， 尤其是刚体原来就在转 动，刚体受外力矩作用表现如何？ 外力矩的作用只是使刚体原转动的速度增大或减小，不会产生其它 当外力矩与刚体原来转动方向不一致时， 效应。 *