第三章 刚体的定轴转动(中国计量学院).ppt

通知 物理提高班入选条件： 高考数学120以上 or 高考理科综合160以上 or 上学期高数85以上 报名截止时间：本周四 3-1 刚体定轴转动的动能定理和转动定律 一、刚体及刚体定轴转动 二、描述刚体定轴转动的物理量 三、刚体定轴转动的力矩和力矩的功 四、刚体定轴转动的转动动能和转动惯量 五、刚体定轴转动的动能定理 六、刚体定轴转动的转动定律 3-2 定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 一、动量矩 二、刚体定轴转动时的动量矩定理 三、动量矩守恒定律 2r 球体转轴沿直径 l 细棒转轴通过中心与棒垂直 l 细棒转轴通过端点与棒垂直 平行轴定理 P O R O 转动惯量的大小取决于刚体的质量、质量分布及转轴的位置. 质量为 m 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为d 的转轴的转动惯量 C O 注意 利用平行轴定理求下列物体的转动惯量 L b R R b m m1 m2 r m a L 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 竿子长些还是短些更安全？ 想一想： 例5 有一长方形的匀质薄板，长为a，宽为b，质量为m，分别求此薄板以x、y为轴的转动惯量。 （1）相对x轴的转动惯量 （2）相对y轴的转动惯量 x Homework P19：刚体定轴转动习题1 力矩的功 力矩作功 对转轴z的力矩 P * O : 力臂 刚体是其内任两质点间距离不变的质点组，刚体做定轴转动时，质点间无相对位移，质点间内力不作功，外力功为其力矩的功；并且刚体无移动，动能的变化只有定轴转动动能的变化. 由质点组动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量. 得刚体定轴转动的动能定理 注意: 2. 刚体的定轴转动的动能应用 计算. 1. 如果刚体在运动过程中还有势能的变化，可用质点组的功能原理和机械能转换与守恒定律讨论. 总之，刚体作为特殊的质点组，它服从质点组的功能转换关系. 由动能定理： 取微分形式： 两边除dt 由于 故得 刚体定轴转动定律：刚体作定轴转动时，合外力矩等于刚体的转动惯量与角加速度的乘积. 七、牛顿定律和转动定律的综合应用 如果在一个物体系中，有的物体作平动，有的物体作定轴转动，处理此问题仍然可以应用隔离法. 但应分清哪些物体作平动，哪些物体作转动. 把平动物体隔离出来，按牛顿第二定律写出其动力学方程；把定轴转动物体隔离出来，按转动定律写出其动力学方程. 有时还需要利用质点及刚体定轴转动的运动学公式补充方程，然后对这些方程综合求解. 例 ： 如图示,设两个物体的质量分别为 m1 和 m2 , m1 m2 。定滑轮（当作均匀圆盘）的半径为 R , 质量为 M 。轻绳与滑轮间无滑动。设开始时系统静止，求滑轮的角加速度及绳上拉力。 T1 T2 T1 T2 ? 解: 对三个物体列出三个力学方程: 附加方程: 解得: 对于由质点和刚体组成的系统，首先要明确，处理这类问题的基本方法是隔离体法。对质点分析受力和加速度，应用牛顿定律。对刚体要分析所受力矩和角加速度，应用转动定律。然后通过角量与线量的关系，把质点的加速度与刚体的角加速度联系起来。 如果忽略滑轮的质量M=0： 1）系统对轴的转动惯量J是杆的转动惯量J1与小球的转动惯量J2之和. 例: 一根质量均匀分布的细杆，一端连接一个大小可以不计的小球，另一端可绕水平转轴转动. 某瞬时细杆在竖直面内绕轴转动的角速度为 ，杆与竖直轴的夹角为 . 设杆的质量为 、杆长为 l，小球的质量为 . 求： 1）系统对轴的转动惯量； 2）在图示位置系统的转动动能； 3）在图示位置系统所受重力对轴的力矩. 解: l 2）系统的转动动能为： 3）系统所受重力有杆的中立和小球的重力. 则系统所受重力对轴的力矩的大小为： l 例 一长为L 的轻质细杆，两端分别固定质量为m和2m的小球，此系统在竖直平面内可绕过中点o且与杆垂直的水平光滑固定轴o转动，开始时杆与水平成600 角，处于静止状态，无初转速地释放以后，此系统绕o轴转动的转动惯量为J＝？ 释放后，当杆转到水平位置时，刚体的合外力矩M=? 角加速度 例 转动着的飞轮的转动惯量为 ，在 时角加速度为 ，此后飞轮经历制动过程，阻力矩 的大小与角速度的平方成正比，比例系数为 （ 为大于零的常数).当 时，