第5刚体定轴转.pptVIP

对定轴转的刚体　 ， 2 刚体定轴转动的角动量定理 质点mi受合力矩Mi(包括Miex、 Miin ) 合外力矩 非刚体定轴转动的角动量定理 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 =常量 对定轴转的刚体，受合外力矩M，从 到 内，角速度从 变为 ，积分可得： 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变. 讨论 在冲击等问题中 常量 演示 (一)茹可夫斯基凳 花样滑冰 跳水 (二)自行车转盘 m m ω 角动量例 陀螺 积分形式 （有限时间过程） 微分形式 (瞬时效应) 质点 质点系 定轴刚体 如图所示桌面上有一均匀细杆，质量为m、长度为l，它与桌面之间的摩擦因数为?．细杆以初始角速度?0绕垂直于杆的质心轴转动，问细杆经过多长时间停止转动？ 例 x dx x O 解 重力及桌面的支持力的力矩和为零 细杆的质量密度为： 距O为x处的质量元： 质元受的摩擦力矩为： 细杆受的摩擦力矩为： 解： 由 2．两个固定在一起的同轴均匀圆柱体可绕光滑的水平对称轴OO’转动，设大小圆柱体的半径分别为R和r质量分别为M和m，绕在两柱体上的细绳分别与物体m1和物体m2相连，m1和m2分别挂在圆柱体的两侧，如图。设R=0.20m 开始时m1和m2离地均为 求 （1）柱体转动时的角加速度； （2）两侧绳的张力； （3）m1经多长时间着地？ （4）设m1与地面作完全非弹性碰撞，m1着地后柱体的转速如何变化？ O O’ R r m m2 m11 M h （4）m1着地后静止，这一侧绳子松开。柱体继续转动，只因受一侧绳子的阻力矩，柱体转速将减小， m2减速上升。 讨论：如果只求柱体转动的角加速，可将柱体、m1,m2选作一个系统，系统受的合外力矩 解：设a1,a2分别为m1,m2的加速度，?为柱体的角加速度，方向如图。 （1）m1,m2的平动方程和柱体的转动方程如下： （2）由（1）得 由（2）得 （3）设m1着地时间为t则 则角加速度 本题第二问要求两侧细绳的张力故采用该方法是必要的，即分别讨论柱体的转动、m1,m2的平动。 例3 质量很小长度为l 的均匀细杆，可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动．当细杆静止于水平位置时，有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处，并背离点O 向细杆的端点A 爬行．设小虫与细杆的质量均为m．问：欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行? l/4 O 　　解　虫与杆的碰撞前后，系统角动量守恒 由角动量定理 考虑到 例4　一杂技演员M由距水平跷板高为h 处自由下落到跷板的一端A，并把跷板另一端的演员N弹了起来．问演员N可弹起多高? l l/2 C A B M N h 　　设跷板是匀质的，长度为l，质量为 ，跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动，演员的质量均为m．假定演员M落在跷板上，与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞． 解　碰撞前M落在 A点的速度 碰撞后的瞬间，M、N具有相同的线速度 M、N和跷板组成的系统，角动量守恒 l l/2 C A B M N h 解得 演员N以u起跳，达到的高度： 例. 一半径为R、质量为 M 的转台，可绕通过其中心的竖直轴转动, 质量为 m 的人站在转台边缘，最初人和台都静止。若人沿转台边缘跑一周 (不计阻力)，相对于地面，人和台各转了多少角度？ R 选地面为参考系，设对转轴 人：J ,? ; 台：J ′,? ′ 解： 系统对转轴合外力矩为零，角动量守恒。以向上为正： 设人沿转台边缘跑一周的时间为 t： 人相对地面转过的角度： 台相对地面转过的角度： 例. P.100 5 - 17 有的恒星在其核燃料燃尽，达到生命末期时，会发生所谓超新星爆发，这时星体中有大量物质喷射到星际空间，同时该星的内核向内收缩，坍缩成体积很小、异常致密的中子星。由于中子星的致密性和极快的自转角速度，在星体周围形成极强的磁场并发射出很强的电磁波。当中子星的辐射束扫过地球时，地面上就测得脉冲信号。因此，中子星又称为脉冲星。目前，我们探测到的脉冲星已超过550个。设某恒星绕自转轴每45天转一周，它的内核半径 约为 ，坍缩为半径仅为6000m的中子星，将星体内核当作质量不变的匀质圆球，计算中子星的角速度。 解：内核坍缩过程不受外力矩作用， 对自转轴的角动量守恒 得坍缩后的角速度为： 如图所示的两个共轴飞轮，对公共轴O