凸轮机构及其应用分解.ppt

对于直动推杆盘形凸轮机构，如果限定推程的压力角α≤[α]，则： 为保证凸轮机构在整个运动周期中均能满足α≤[α] ，应选取计算结果中的最大值作为凸轮的基圆半径。 实际设计工作中，凸轮基圆半径常根据具体结构条件选择，必要时再校核压力角。 为使凸轮机构结构紧凑，在压力角不超过许用值的原则下，应尽可能采用较小的基圆半径。 当凸轮与轴制成一体时，凸轮基圆半径应略大于轴的半径。 当凸轮与轴分开制造时，凸轮上需要做出轮毂，凸轮基圆半径应略大于轮毂的半径。 3、滚子推杆滚子半径的选择 采用滚子推杆时，选择滚子半径要考虑滚子的结构、强度及凸轮轮廓曲线的形状等因素. 内凹的凸轮轮廓曲线： ρa=ρ+rr 无论滚子半径如何选取,总可以平滑地做出凸轮的实际廓线。 外凸的凸轮轮廓曲线，其工作廓线的曲率半径等于理论廓线的曲率半径与滚子半径之差 ρa=ρ+rr ①若rrρ，可画出正常的实际廓线。 ②若rr=ρ，工作廓线将出现尖点。 ③若rrρ，工作廓线出现交叉，运动失真。 对于外凸的凸轮轮廓曲线，应使滚子半径rr小于理论廓线的最小曲率半径ρmin。 凸轮工作廓线的最小曲率半径ρamin一般不应小于1~5mm。若不能满足，就应增大基圆半径或适当减小滚子半径。通常 rr≤0.8 ρmin ρamin≥1~5mm 考虑结构、强度与运动规律等因素 rr=（0.1~0.5）r0 4、平底推杆平底尺寸的确定 推杆平底中心至推杆平底与凸轮廓线的接触点的距离为 取其最大值。设平底两侧取同样长度，则 5、从动件偏置方向的确定 为了减小凸轮机构推程的压力角，应使从动件导路的偏置方向与推程时的相对速度瞬心位于凸轮轴心的同一侧。 凸轮逆时针回转，从动件右偏置 凸轮顺时针回转，从动件左偏置 δ s O δ0 h 1 2 3 4 5 6 0 1 4 9 1 4 ②正弦加速度运动规律 推杆的加速度是凸轮转角δ的正弦函数。 当周长为h的圆沿y轴从起始点A作无滑动的纯滚动，圆周上点A的运动轨迹即为摆线，而点A的运动轨迹在y轴上的投影所形成的运动，又称摆线运动规律 推程时 回程时 正弦加速度运动规律的速度与加速度曲线均连续，不产生刚性与柔性冲击，适用于高速场合 ⑶运动规律特性分析 ①最大速度 最大速度值越大，则从动件系统的动量也越大。若机构在工作中遇到需要紧急停车的情况，由于从动件系统动量过大，会出现操控失灵，造成机构损坏等安全事故。 希望推杆运动速度的最大值越小越好。 ②最大加速度 最大加速度值的大小，会直接影响从动件系统的惯性力，推杆与凸轮廓线的接触应力、强度等。 希望推杆在运动过程中的加速度最大值越小越好。 ③运动规律的高阶导数。 运动规律的高阶导数是否连续也是衡量运动规律特性的主要指标。 研究表明，为有效改善凸轮机构的动力学特性，减小系统的残余振动，应选取跃度连续的运动规律进行凸轮廓线设计。 跃度：加速度对时间t的一次导数。 运动规律 最大速度vmax (hω/δ0)× 最大加速度amax (hω2/δ02)× 最大跃度jmax (hω3/δ03)× 适用场合 等速运动 1.00 ∞ 低速轻载 等加速等减速 2.00 4.00 ∞ 中速轻载 余弦加速度 1.57 4.93 ∞ 中低速轻载 正弦加速度 2.00 6.28 39.5 中高速轻载 五次多项式 1.88 5.77 60.0 高速中载 表9-1 常用运动规律特性对比 2、推杆运动规律的选择 选择推杆运动规律，首先需要满足机器的工作要求，同时还应使凸轮机构具有良好的动力特性和使所设计的凸轮便于加工等。 作业：P171—9-1 9-3 凸轮轮廓曲线的设计 1、凸轮廓线设计方法的基本原理—反转法 反转法：给整个凸轮机构加上一个与凸轮转动角速度ω数值相等、方向相反的“-ω”角速度, 机构中各构件相对关系不变，凸轮相对静止不动，推杆一方面作反向转动，另一方面按给定运动规律运动。 尖顶推杆凸轮机构，在反转过程中，尖顶的运动轨迹即凸轮轮廓曲线。 ⑴ 尖顶推杆盘形凸轮 已知：凸轮以等角速度ω顺时针方向转动，凸轮基圆半径r0，导路与凸轮回转中心间的相对位置及偏距e，从动件的运动规律。 ①作推杆的位移线图 ②确定推杆尖顶的初始位置 ③确定推杆在反转过程中占据的一系列位置 ④确定尖顶在反转过程中的一系列位置 ⑤绘制凸轮廓线 180° 30° 90° 60° ω -ω B0(C0) C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 (B9) 对心直动推杆，反转过程中推杆所占据的位置线始终通过凸轮回转中心。 偏置直动推杆，反转过程中推杆所