1现代传感器技术基础与应用4研讨.ppt

* 当转动码盘时，光线经过透光和不透光的区域， 每个码道将有一系列光电脉冲由光电元件输出，根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移；根据脉冲的频率可得被测轴的转速； 增量编码器的精度和分辨率主要取决于码盘本身的精度。 4.2.3 增量编码器 * 以国产某型号编码器为例。 4.2.4 编码器的技术指标及使用 1.编码器型号标注含义 * 2.绝对值编码器 技术参数 指标 参数 输出编码 格雷码 输出脉冲数 8，16，32，64，128，256 p/r 输出形式 电压输出，集电极开路输出 工作电源 DC10-26V，固定DC5V 响应频率 10K HZ 最大速度 3，000RPM * 线缆定义 线色 定义 黑色 0 V 红色 电源 蓝色 输出（2的0次方） 绿色 输出（2的1次方） 黄色 输出（2的2次方） 紫色 输出（2的3次方） 橘色 输出（2的4次方） ? ? 粉红色 输出（2的8次方） * 3.增量型编码器 技术参数 指标 参数 输出编码 方波 输出脉冲数 5 ， 10，20， …，2500 p/r 输出相 AB，ABZ 输出形式 电压输出，集电极开路输出 工作电源 DC8-26V；DC5V固定 响应频率 10-100K HZ 最大速度 6，000RPM 相位差 A，B相差90°±45°（T/4±T/8)，Z相T±T/2 * 编码器属于高精度仪器，安装时严禁敲击和摔打碰撞。 编码器实心轴与外部联接应避免钢性联接，而应采用弹性联轴器、尼龙齿轮或同步带联接传动。避免因用户轴的串动、跳动、造成编码器轴系和码盘的损坏。 安装编码器空心轴与电机轴是间隙配合，不能过紧或过松，定位键也不得过紧，严禁敲打装入。 有锁紧环的编码器在装入电机轴前，严禁锁紧，以防止轴壁永久变形，避免编码器因此造成的装卸困难。 4. 编码器安装使用及注意事项 * 应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度0.20mm，两轴线的偏角1.5°。 安装时注意其允许的轴负载，不得超过其极限负载。 注意不要超过其极限转速，如超过上述极限转速时，电气信号可能会丢失。 接线务必要正确，错误接线会导致内部电路损坏。在初次启动前对未用电缆进行绝缘处理。 不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防干扰。 4. 编码器安装使用及注意事项 * 在光纤位移传感器中，通过对光强进行调制测位移的最基本的原理有两种： 微弯式原理 反射式原理 4.3.1 光强调制式位移传感器 4.3 光纤位移传感器 * 光纤产生弯曲时，改变了内芯与包层间的光线折射方向，部分光逸出散射进入包层，改变了光纤里传输光信号的强度，光电接收器接收到光强变化的光信号，可解调出被测量引起的变化，称作强度调制。利用光纤微弯效应的位移传感器是一种光强调制传感器。 1. 微弯位移传感器 * 被测物理量位移（可以是压力引起的）使变形器位移，光纤微弯变形，会引起光纤中模式耦合，有些波导模变成了辐射模，内芯中部分光透射入包层，造成微损耗，微弯器件的位置参数变化，使微弯程度与漏光强度成比例，实现了光强度调制。 光强与位移间有确定函数关系，通过输出光强变化，就能确定变形器位移大小。 1. 微弯位移传感器 * 微弯位移传感器分为亮场式和暗场式。 亮场式测内芯中传输的光强度，该强度随微弯变化而变化。 暗场式是测包层中的光强度。 1. 微弯位移传感器 * 以亮场式为例，两块微弯板组成一个微弯变形器，在变形器前后均设有脱模器，前脱模器的作用是在光纤进入微弯变形器之前，吸收掉光纤包层中的光。变形器后面的脱模器的作用是把经变形器作用而射进包层的光都吸收掉，不让这部分光进入光电探测器，以免干扰测量结果。简单的脱模方法就是在几厘米长的光纤外面涂上黑漆。 1. 微弯位移传感器 I0表示光源射入纤芯的光电流，△ I0表示泄漏到包层中的光电流，p表示加到微弯板上的压力。 * 反射式位移传感器由光源、发射光纤和接收光纤组成，光纤本身只起传光作用。发射光纤输出光照射到可沿光（纤）轴线方向移动反射屏上，反射屏的移动量即被测位移量。 2. 反射式位移传感器 * 这是一种光强调制光纤传感器。发射光纤射出的光，经反射屏一部分输入接收光纤，这相当于发射光纤在反射屏另一侧的虚像（源光纤像）发出的光进入接收光纤，因此