力系的等效与简化分析报告.pptVIP

第2章 力系的等效与简化 1）合力有3要素：大小、方向、作用点，是“定位矢量”； 主矢只有2要素：大小和方向，并不涉及作用点，可在任意点画出，是“滑移矢量”。 2） 二者的数值大小相同。 主矢与合力的区别 1. 力系平衡: 是平面一般力系平衡的充分和必要条件。 平面任意力系简化的三种最终可能结果： （补）例：图示结构中，各构件自重不计。在AB上作用力偶矩为M的力偶。求：支座A和C的约束力。 解： 2. 力系简化为力偶: 力系合成为一力偶，此时主矩与简化中心的位置无关。 P P P A B C a a a 例 3. 力系简化为合力: R’ 就是原力系的合力，合力的作用线通过简化中心。 （1） 力系仍可简化为一个合力，但合力的作用点不通过简化中心。 (c) o O’ d R Mo o O’ (a) R’ (b) o O’ R’ d R R” （2） 合力作用线的方程 式中: FRx、FRy为合力FR 在坐标轴上的投影。 结论: 平面任意力系不平衡时，则可能简化为 一个合力或者简化为一个合力偶。 合力作用线过简化中心 合力 与简化中心的位置无关 平衡 合力作用线距简化中心 合力 与简化中心的位置无关 合力偶 说明 最后结果 主矩 主矢 小结：平面任意力系简化的最终可能结果 * §2.1 平面力系 与空间力系介绍 1. 平面力系 作用在物体上的诸力，其作用线分布在同一平面内，既不汇交于同一点，也不完全平行，这种力系称为平面任意力系。 图2-1 钢桁梁桥简图 P1 P2 P3 YE YA XA 图2-1所示钢桁梁桥简图，在初步分析时可简化为平面任意力系。 图2-2 屋架及计算简图 如图所示的屋架，它所承受的恒载、风载以及支 座反力可简化为平面任意力系。 图2-3 起重机简图 YA YB G 图示的起重机简图，配重、荷载、自重及支座反力可 视为一个平面任意力系。 各力的作用线在空间内任意分布的力系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 (a)图为空间汇交力系；(b)图为空间任意力系； 在(b)图中若去掉侧面风力则为空间平行力系。 迎 面风 力 侧 面风 力 b 2. 空间力系 1.力偶和力偶矩 平面力偶（代数量）: 由两个等值、反向、平行（不共线）的力组成的力系称为力偶，记作 §2.2 力偶与力偶系 两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 力偶中两力所在平面称为力偶作用面. 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂. 力偶矩 F F d 力偶作用面 力偶臂 力偶矩是代数量，正负号表示力偶的转向： 逆时针转为正，顺时针转为负. 力偶的性质 性质1：力偶中两个力在任意坐标轴上投影之代数和为0。因此力偶无合力，是一个基本力学量。 力和力偶是静力学的两个基本要素。 力偶对刚体只能产生转动效应， 力对刚体既可产生移动效应，也可产生转动效应。 性质2：力偶对其作用面内任一点之矩恒为常数，且等于力偶矩，与矩心的位置无关。 性质3：力偶可在其作用面内任意转移，而不改变它对刚体的作用效果。 拧瓶盖时，可将力夹在 A、B 位置或 C、D 位置，其效果相同，如图： 性质4：力偶可以移到另一平行平面，而不影响它对刚体的作用效应。 F F M F F M F F M 性质5： 同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则两力偶 彼此等效。 推论： 只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变. 任一力偶可在它的作用面内任意转移，而不改变它对刚体的作用。因此力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无关。 力偶中的力偶臂和力的大小都不是力偶的特征量，只有力 偶矩是平面力偶作用的唯一度量。 6N 6N 4m 8N 8N 3m 3N 3N 8m 24N?m 24N?m 以上各力偶的力偶矩均为24N?m,故它们等效。 例： = = = = (a) A B d F A B d F F’ F” (b) B d F’ A m=Fd (c) 定理 ：作用在刚体上某点的力 F ，可以平行移动到刚体 上任意一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶 矩等于原来的力 F 对平移点之矩。 矩的转向与原力 F 对平移点的转向趋势一致。 证明：如下图所示： §2.3 力线平移定理 c F F’ c F c m (a) (b) 例如：打乒乓球。 1）若球拍对球作用的力其作用线通过球心（图a），则球将平动而不旋转； 2）但若力的作用线与球相切（