GPS测量的误差来源及其影响研讨.pptVIP

短弧法 半短弧法 建立自己的GPS卫星跟踪网独立定轨 同步观测值求差：同一卫星，多个测站间求差 轨道松弛法：在平差模型中把卫星星历给出的卫星轨道作为初始值，视其改正数为未知数。通过平差同时求得测站位置及轨道的改正数。 谢谢观赏 Page ? * 海洋111 目 录 与信号传播有关的误差 2 1 3 GPS测量主要误差分类 与卫星有关的误差 4 5 与接收机有关的误差 其他误差 ①接收机钟误差；②接收机位置误差； ③天线相位中心变化 信号接收 ①电离层折射误差；②对流层折射误差；③多路径效应 信号传播 ①卫星星历误差；②卫星钟误差； ③相对论效应 卫星部分 误差来源 对距离测量影响（m） 1.5～15 1.5～15 1.5～15 其他影响 ①地球潮汐；②负荷潮 1.0 GPS测量主要误差分类 与信号传播有关的误差 1 电 离 层 折 射 对 流 层 折 射 2 多 路 径 误 差 3 地球大气层结构： 电 离 层 折 射 电离层： - 地球上空距地面高度50~1000km之间的大气层。 - 电离层中的气体分子由于受到太阳等天体各种射线辐射，产生强烈的电离形成大量的自由电子和正离子当GPS信号通过电离层时，信号的路径会发生弯曲，传播速度也会发生变化。 电离层折射误差及其定位影响规律 信号传播路径 上的电子总量 ——载波相位测量和伪距测量的dion等值反号 ——在天顶方向可达50m，接近地平线方向（高度角为20度）达150m ——与电子总量和信号频率相关 信号传播路径 上的电子总量 信号传播路径 上的电子总量 减弱电离层影响的有效措施 ３ １ 双频观测：如分别用两个已知频率f1和f2发射卫星信号，则两个不同频率的信号就会沿同一路径到达接收机。精度为cm。 ２ 利用电离层改正模型修正：沿着信号传播路径来进行积分，精度优于2mm。 ２ 相对定位：利用两台或多台接收机对同一组卫星的同步观测值求差时可以有效地减弱电离层折射的影响。 3 4 选择有利观测时段：电离层电子含量，白天是晚上的5倍，地方时11时最大；夏天是冬天的4倍。 对 流 层 折 射 对流层： - 离地面高度40km以下的大气层，是一种非电离大气层。 - 由于离地面更近，其大气密度比电离层更大，大气状态也更复杂。对流层与地面接触并从地面得到辐射热能，其温度随高度的上升而降低，GPS信号通过对流层时，也使传播路径发生弯曲，从而使测量距离产生偏差。 电磁波在对流层中的传播速度与频率无关，与大气折射率有关，也与电磁波传播方向有关。 对流层折射误差 对流层折射误差 干分量 湿分量 压力 大气湿度 高度 卫星处于天顶方向时，占对流层折射影响的90% 可利用大气资料计算 影响值可达20m 影响值较小 无法精确测定 是高精度基线测量的主要误差源 减弱对流层影响的有效措施 1 利用对流层模型改正 霍普菲尔德（Hopfield)公式： 萨斯塔莫宁(Saastamoinen)公式： 勃兰克(Black)公式： 2 引入描述对流层影响的附加待估参数 3 利用同步观测量求差 4 利用水汽辐射计直接测定信号传播影响 减弱对流层影响的有效措施 ——利用电磁波传播路程上大气状况的相似特性，在基线两端同步观测相同 卫星并求差，可削弱对流层折射误差。 ——适用于＜20km的情形，当＞100km时，该误差是制 约GPS定位精度的重要因素。 ——此法求得的对流层折射湿分量的精度可优于1cm，但较昂贵 多路径误差 多路径（Multipath）误差 在GPS测量中，被测站附近的物体所反射的卫星信号（反射波）被接收机天线所接收，与直接来自卫星的信号（直接波）产生干涉，从而使观测值偏离真值产生所谓的“多路径误差”。 多路径效应 由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称为多路径效应。 反射波： - 强弱取决于地面或地物的反射系数 - 为影响多路径误差的主要因素 减弱多路径误差的有效措施 选择合适的站址： - 测站应远离大面积平静的水面 - 测站不宜选择在山坡、山谷和盆地中 - 测站应离开高层建筑物 采用抗多路径误差的仪器设备： - 抗多路径的天线，带抑径板或抑径圈的天线，极化天线 与卫星有关的误差 1 卫 星 星 历 误 差 卫 星 钟 的 误 差 2 相 对 论 效 应 3 卫星星历误差 概念