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可编程序控制器的基本结构 PLC 　直流输入电路原理图 可编程序控制器的基本结构 PLC 继电器输出电路图 场效应管输出电路 可编程序控制器的基本结构 PLC 4、电源 3、编程器 用来输入和编辑用户程序 内部配有专用开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为PLC内部需要的工作电源 PLC 1.4 逻辑运算与PLC的工作原理 1.4.1用触点和线圈实现逻辑运算 手编程器/上位计算机 按钮 继电器触点 行程开关 接触器线圈 中 央 处 理 器 系统程序存储器 电 源 部 分 用户程序存储器 信号灯 电磁阀 输 出 部 分 输 入 部 分 指示灯 存储器盒舱 DIP开关 外设端口 RS-232C端口 通信板舱 CPU 单元 通信板 #1通信端口 #2通信端口 电源指示灯 外部连接端子 电源单元 * * * * 本 章 主 要 内 容 国内外状况 可编程序控制器的定义 可编程序控制器的发展历史 可编程序控制器的主要特点 可编程序控制器的基本结构 PLC PLC的国外状况 PLC 美国PLC发展得最快： 1984年有48家，生产150多种PLC； 1987年有63家，生产243种PLC； 1996年有70余家，生产近300种PLC。 著名厂家有A—B（Allen－Bradley）艾伦一布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GE－FANUC公司，TI（Texas Instrument）德州仪器公司，WESTHOUSE Electric西屋电气公司， IPM（International Parallel Machines）国际并行机器公司等。 PLC 欧洲PLC的厂家有60余家: 西门子（Siemens）于1973年研制出第一台PLC。 金钟默勒 （Klockner Moeller Gmbh）， AEG， 法国的TE(Telemecanique）(施耐德） 瑞士的Selectron公司等。 PLC的国外状况 PLC的国外状况 PLC 1971年，日本从美国引进PLC技术，由日立公司研制成功日本第一台PLC。 日本生产PLC的厂家有40余家： 三菱电机(MITSUBISHI),欧姆龙(OMRON), 富士电机（Fuji Electric）,东芝（TOSHIBA）, 光洋（KOYO),松下电工（MEW）, 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, 安川等公司。 PLC的国内状况 PLC 我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我国早期独立研制PLC的单位有： 北京机械工业自动化研究所， 上海工业自动化仪表研究所， 大连组合机床研究所， 成都机床电器研究所， 中科院北京计算机所及自动化所， 长春一汽， 上海起重电器厂， 上海香岛机电公司， 上海自力电子设备厂等单位。 以上诸单位都没有形成规模化生产。 本 章 主 要 内 容 PLC 辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产PLC； 无锡电器和日本光洋合资生产的 PLC; 中美合资的厦门 A—B公司生产的PLC； 上海香岛机电公司引进技术生产的PLC; 上海OMRON公司; 西安Siemens公司等。 PLC 定义 PLC PLC 定义 可编程序控制器是一类专门为在工业环境下应用而设计的数字式电子系统。它采用了可编程的存储器，用于在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等功能的面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各类机械或生产过程。 PLC PLC 定义 PLC 开关量（数字量、逻辑量）：量值是离散的，如0、1 模拟量（连续量）：量值的大小随时间连续变化的量 PC：信息处理机，速度快、容量大 PLC：过程对象处理机 控制开关量和模拟量 实时性、稳定性、可靠性高 PLC 发展历史 20世纪20年代起，控制系统主要是由继电器、接触器和定时器等，靠导线连接构成的。其主要缺点是：设备体积大，动作速度慢，功能少，硬布线导致通用性和灵活性差。 60年代末，为适应美国汽车制造业的激烈竞争，GM公司公开10点招标， 制造新型控制系统。 PLC PLC 发展历史 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器， 当时， 它只能控制开关量，因此，被称作“可编程序逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller)”。 PLC 随着微处理器的应用，现在，PLC的控制对象扩展到模拟量。所以，1980年正式命名为可编程序控制器（Programmable Controller），但为区别于个人计算机，本书仍延用PLC