SolidWorks运动仿真培训研讨.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Plot Driving Motion Torque Select Rotary Motion Generator as the quantity and Magnitude as the value Drag joints with motion onto XY Plots 挖土机的练习 Driving Motion Results 挖土机的练习 常用函数 在Motion中使用adams的函数，函数比较多，大概有11种之多，如 1、Displacement Function 2、Velocity Functions 3、 Acceleration Functions 4、 Contact Functions 5、 Spline Functions 6、 Force in Object Functions 7、Resultant Force Functions 8、 Math Functions 9、 Data Element Access 10、User-Written Subroutine Invocation 11、Constants Variables。5、bistop函数它的格式是BISTOP( x, dx, x1, x2, k, e, cmax, d)这里它由八个参数定义。它与函数IMPACT类似。可以这么说：BISTOP是双侧碰撞函数，而IMPACT是单侧碰撞函数。BISTOP的触发是由两个边界条件确定的，即x1和x2，当x值大于或等于x1且小于或等于x2时，函数值为0，当x值大于x2或小于x1时，它的值是不同的。当x小于x1时，返回值是：k(x1-x)^e-cmax*dx*step(x,x1-d,1,x1,0)，当x大于x2时，返回值是：k(x-x2)^e-cmax*dx*step(x,x2,1,x2+d,0)。各种参数表示意义可以从IMPACT里推出来，它只是多了一个x2。 1、 STEP函数 格式：STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明：　　 x　―自变量，可以是时间或时间的任一函数　　 x0 ―自变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；　　 x1 ―自变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量　　 h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式　　 h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式 IF函数 2、 IF函数格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)参数说明：表达式1－ADAMS的评估表达式；表达式2－如果的Expression1值小于0，IF函数返回的Expression2值；表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；表达式4－如果表达式1的值大于0，IF函数返回表达式4的值；例如：函数 IF(time-2.5:0,0.5,1)结果： 0.0 if time 2.5　　　　0.5 if time = 2.5　　　 1.0 if time 2.5 3、AKISPL函数 格式：AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable，Spline Name, Derivative Order) 参数说明： First Independent Variable　　 ——　spline中的第一个自变量Second Independent Variable (可选) ——　spline中的第二自变量 Spline Name　　　　　　　　 ——　数据单元spline的名称 Derivative Order (可选) ——　插值点的微分阶数，一般用0就可以function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义自变量x??函数值y-4.0? ?-3.6 -3.0? ?-2.5 -2.0? ?-1.2 -1.0? ?-0.4 0.0? ?0.0 1? ?0.4 2? ?1.2 3? ?2.5 4? ?3.6 4、碰撞函数impact 其实质是：用只抗压缩的非线性的弹簧阻尼方法近似计算出单边碰撞力。格式：IMPACT (Displacement Variable, Velocity Variable, Trigger for Displacement Variable, Stiffness Coef