电磁振动供料器的工原理及受力分析.docVIP

电磁振动上供料器的工作原理★ 原理：　　在电磁振动器作用下，料斗作扭转式上下振动，使工件沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至上部出料口而进入输料槽，然后由送料机构送至相应工位。? 为方便分析，以直槽式上供料器为例，图1-40 * 电磁振动上供料器的工作过程，是由于电磁铁的吸引和支承弹簧的反向复位作用，使料槽产生高速、高频（50~100次/秒）、微幅（0.5~1mm）振动，使工件逐步向高处移动。　**Ｉ=0时，料槽在支承弹簧作用下向右上方复位，工件依靠它与轨道的摩擦而随轨道向右上方运动，并逐渐被加速。　**Ｉ0时，料槽在电磁铁的吸引下向左下方运动，工件由于受惯性作用而脱离轨道,继续向右上方运动(滑移或跳跃)。　　……下一循环，周而复始工件在轨道上作由低到高的运动。 1、工件在轨道上的受力分析　* 工件在轨道上的受力：自重力、轨道反力、摩擦力、惯性力；　* 摩擦力、惯性力与电磁铁的电流有关。（1）Ｉ=0时，支承弹簧复位，轨道以加速度a1向右上方运动，工件力平衡如图1-41： 　　　ma1cosβ+mgsinα=F=μN　　　　　　　　　　（2—1） 　 ma1sinβ+mgcosα=N　　　　　　　　　　　　（2—2） （2）Ｉ0时，电磁铁吸引，轨道以加速度a2向左下方运动，工件受力平衡如图1-42： 　　　ma2cosβ-mgsinα=F=μN　　　　　　　　　　（2—3）　　　　　　ma2sinβ-mgcosα=-N　　　　　　　　　　　 （2—4）　　　　　　 2、工件在轨道上的运动状态分析（1）运动分析　　根据受力分析，工件在轨道上的运动有两种可能性：　　A、因惯性沿轨道下滑，此时Ｉ=0，且有　　　ma1cosβ+mgsinαμN　　　　　　　　　　　（2—5） a1g(sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)　　 　（2—6）　　——当轨道向右上方运动的加速度a1满足上式时，工件便会沿轨道下滑。这对振动上供料机构是不希望出现的。　　B、沿轨道上行，此时根据电磁铁吸合与否可得：　　　Ｉ=0，a1sinα-μcosα)/(μsinβ-cosβ)　　　（2—7）　　　Ｉ0，a2sinα+μcosα)/(μsinβ+cosβ)　　　（2—8）　　——电磁a1和向左下方a2必须满足上述工件沿轨道上行沿轨道上行时的运动状态随多种条件而变。 （2）运动状态 图1-43 工件在料道上的运动状态(a)连续跳跃；(b)断续跳跃；(c)连续滑移；(d)断续滑移 注：图示为料槽的两极限位置。　A、连续跳跃　 * 运动过程：　　Ｉ=0、弹簧使料斗复位从A点上行到B点；　　　↓　　Ｉ0、电磁铁吸合B点跳跃起来　　　↓　　　（腾空时间料斗运行至最下方的时间）Ｉ=0、轨道上时已到达C点轨道上行到D点。　　　↓轨道上行--跳跃--再轨道上行…”跳跃式前进，跳跃间距为AC段。　 * 特点：　　/工件具有大的供料速度，供料率高；　　/工件运动平稳性差，对定向不利；　　/适用于形状简单、定向要求不高的件料及供料速度较大的场合。　 * 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角较大。　　　　　　　但腾空时间过大料斗复位时轨道过晚　　　　　　　点与C点的间距缩小，甚至落回原处而没有前移。B、断续跳跃　 * 运动过程：　　Ｉ=0、弹簧使料斗复位从A点上行到B点；　　　↓　　Ｉ0、电磁铁吸合B点跳跃起来　　　　　　（腾空时间料斗运行至最下方的时间）↓　　→工件很快落至轨道上的C点、轨道下行到D点；　　Ｉ=0、再轨道从D点上行到E点。↓　如此往复，工件“随轨道上行--跳跃后轨道下行--再轨道上行…”续跳跃式前进，跳跃间距为AD段。　 * 特点：　　/工件具有较大的供料速度，供料率较高；　　/工件运动平稳性一般。　 * 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角中等。 　C、连续滑移　 * 运动过程：　　Ｉ=0、弹簧使料斗复位从A点上行到B点；　　　↓Ｉ0、电磁铁吸合B点滑移　　　↓　　　（滑移时间料斗运行至最下方的时间）Ｉ=0、已滑移至C点轨道上行。　　　↓轨道上行--滑移--再轨道上行…”滑移式前进，滑移间距为AC段。　 * 特点：　　/工件具有较大的供料速度和供料率；　　/工件运动平稳，利于定向；　　/适用于形状较规则、有定向要求的件料及供料速度较大的场合。　 * 运行条件：电磁铁吸力、料槽振幅及抛射角均较跳跃时的小。 　D、断续滑移　 * 运动过程：　　Ｉ=0、弹簧使料斗复位从A点上行到B点；　　　↓　　Ｉ0、电磁铁吸合B点滑移　　　　　　　（滑移时间料斗运行至最下方的时