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内容： 编码器分类 增量型编码器工作原理 绝对型编码器工作原理 风电行业编码器的典型应用 风电行业编码器应用的特殊要求 风电行业编码器应用的注意事项 增量型编码器工作原理 增量型编码器的信号 增量型编码器旋转方向的判断 增量型编码器极限转速的计算 最高应答旋转数（r/min）＝（最高响应频率数/分辨率）*60 抗干扰 绝对型编码器的特性： 在测量范围内，每个位置有唯一的代码与之相对应。 即使编码器失去供电，当前位置也不会丢失。 风电行业编码器应用的特殊要求 风电行业编码器应用的特殊要求 风电行业编码器应用的注意事项 风电行业编码器应用的注意事项 风电行业编码器应用的注意事项 风电行业编码器应用的注意事项 风电行业编码器应用的注意事项 风电行业编码器应用的注意事项 风电行业编码器应用的注意事项 Suzhou LongYuan Bailu Wind Power Vocational Center Co., Ltd. Slide * 风电行业编码器解决方案 惠志国 堡盟电子（上海）有限公司 增量编码器 绝对值编码器 在测量范围内每个位置对应唯一的代码。 失去供电时，能记住当前位置。 用于测速和转动方向 失去供电后，当前位置丢失。 编码器的分类 增量编码器的特性 可用于检测速度和转向。 可用于检测角度。 分辨率：每转脉冲数。 一旦失去供电，所有数据丢失。 增量型编码器工作原理 LED 感光元件 输出信号 光栅 码盘 增量型编码器工作原理 LED Lens Disk Receiver Receiver 增量型编码器工作原理 A A B B N diaphragm Output A Output B Clockwise Anti-clockwise 90° 360° 增量型编码器工作原理 I II 360° 90° 90° 增量型编码器工作原理 A A inv. 0 V 0 V 绝对型编码器工作原理 绝对型编码器工作原理 绝对型编码器的分类： 单圈绝对值编码器----测量范围为360度 多圈绝对值编码器----测量范围为n×360度（n为圈数） 绝对型编码器工作原理 0110010110110 LED Lens Disk Receiver 绝对型编码器工作原理 绝对型编码器工作原理 格雷码和纯二进制码 绝对型编码器常用接口： SSI CANbus Profibus … 绝对型编码器工作原理 风电行业编码器的典型应用 发电机转子测速 变桨电机速度及角度控制 变桨桨叶端冗余反馈 滑环速度控制 偏航速度和角度控制 解缆开关 发电机转子测速 检测发电机的转速，将信号反馈给 变频器。 风电行业编码器的典型应用 变桨电机速度及角度控制 反馈变桨电机带动桨叶转动的速度 和角度。 风电行业编码器的典型应用 变桨桨叶端冗余反馈 独立于变桨电机端编码器的一套冗余反馈 系统，提高变桨系统的可靠性。 风电行业编码器的典型应用 滑环速度、位置反馈 通过对滑环速度的监控，间接反馈主轴 的转速。 风电行业编码器的典型应用 偏航的位置和速度反馈 检测偏航电机带动机舱转动的速度和角度。 风电行业编码器的典型应用 解缆开关 当机舱转动达到预定值时，电缆有可能扭 成一团，此时需要控制偏航电机反转，即解缆。 风电行业编码器的典型应用 耐低温 许多风场冬季的温度会非常低，编码器必须在低温环境下可靠工作。 抗冲击 风的速度可方向每时每刻都在改变，编码器需要能够承受风速和风向突变 带来的冲击。 抗干扰 发电机本身就是一个很大的干扰源，周围又有变桨、偏航、滑环、主控、液压、 刹车等许多电气设备，编码器必须有很强的抗干扰性才能工作在电磁环境这么复杂 的环境中。 “三防”（海上风场） 由于海上风场环境的特殊性，需要编码器具备防盐雾、防腐蚀、防霉菌等特殊 功能。对于主电机速度反馈编码器还应有防雷击功能。 1、发电机测速 重载编码器！！！ 重载结构 迷宫密封 绝缘轴承 安装无风险 抗干扰涂层 抗电磁干扰元件 1、发电机测速 1、发电机测速 1、发电机测速 2、变桨 尽可能采用无齿轮结构编码器！！！ 无齿轮结构 有