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四、参数设计 (一)固有频率的确定 设计思路: 1)为了保证精度,要求:?/ ? 03 2)为了改善低频响应性能,可以采取的措施: K↓、m↑→ ? 0↓ 注意:K↓ →静挠度↑, m↑ →传感器变重 3)根据最大容许幅值误差来确定弹簧刚度; 4)合理选择固有频率。 弹簧刚度计算 两弹簧选择原则:使质量块处于中间位置。 弹簧刚度: 垂直放置:下面刚度的大,上面的小。 (二)阻尼系数计算 电磁阻尼(金属骨架为阻尼器): 金属骨架在磁场中作相对运动并切割磁力线时,感生涡流并受到磁场力的作用,力的方向与运动方向相反。 阻尼器 阻尼器的作用:衰减自由振动,降低共振峰, 改善频率响应特性,提高测试精度。 阻尼系数与阻尼比的关系为: 理想的阻尼比为: 阻尼器 阻尼器 电磁阻尼器 空气阻尼器 金属杯阻尼器 Dcp:金属杯平均直径; lg:气隙深度; t: 金属杯的壁厚; ?: 金属材料的电阻率。 空气阻尼器(在杯底开空调节阻尼) 实用模拟 * 第七章 磁电式传感器 磁电式地震检波器 磁电式传感器的基本工作原理 磁电式地震检波器 设计基础 磁电式传感器的应用 主要内容: 概述 地震勘探检波器是从传统磁电式传感器演变而来;其基本原理: 利用电磁感应原理,将输入(运动速度)转换成线圈中感应电动势输出的传感器。 特点: 有源传感器:不需要提供电源; 具有双向转换特性; 具有较大的输出功率; 只适用于动态测量。 工作原理 由电磁感应定律,当W匝线圈在均恒磁场中运动时,设穿过线圈的磁通为φ,则线圈的感应电动势e为: 线圈在恒定磁场中作直线运动,并切割磁力线,感生电势为: B:磁场磁感应强度;l:每匝线圈的有效长度 θ:运动方向与磁场方向之间的夹角; v:线圈与磁场之间的相对运动速度,m/s 线圈相对磁场作旋转运动并切割磁力线,感生电势为: S:每匝线圈的围成的面积 θ:线圈平面法线方向与磁场方向之间的夹角; ω:线圈与磁场之间的相对运动角速度 两种基本类型 恒定磁通式: 工作气隙中磁通不变,线圈中的感应电势由线圈相对永久磁铁运动并切割磁力线产生。 变磁通式: 磁铁、线圈均不动,感应电势由变化的磁通产生,如图示转速测量: 1一永久磁铁 2一软磁铁 3一感应线圈 4一测量齿轮 被 测 物 S N 磁电式地震勘探检波器 工作原理与动态特性 壳体 线圈 永久磁铁 弹簧 动圈式地震勘探检波器 检波器构成 永久磁铁:产生磁场 线圈:感生出电动势 弹簧:弹性恢复 阻尼器 电磁阻尼:线圈金属骨架在磁场中运动,产生感应涡流,而受到反方向的作用力。 空气阻尼: 壳体:提供闭合磁路、磁屏蔽 m c k x0 xm 动态特性分析 —二阶系统表示 设:x0---振动体的绝对位移;xm---质量块的绝对位移 运动正方向向上,所有力(包括惯性力)假设正方向向上,根据力平衡原理,有: 若振动体作简谐振动,将D=j?代入: 振幅比: 频率特性: 当?=0时: 当?= ? 0时: 当? ? 0时: 基座受力(运动传感器) 检波器参数的作用 当? ? 0( ? 3 ? 0 )时,xt/x0?1 xt ? x0,m近似看作静止不动 φ=-1800 关于工作频段: 阻尼比?的影响: 增大? (0.7左右),可以减小共振峰,改善低频响应。 固有频率? 0的影响:降低? 0 ,扩大低频段。 理想情况,当? ? 0 线圈中的感应电势: e=WBlv 灵敏度:s=WBl 二、地震勘探检波器发展现状 自上世纪伴随地震勘探技术的发展及技术进 步至今,逐步产生和得到认同的检波器: 20DX、SM24、32CT等主频为10Hz的检波器; 28Hz、40Hz、60Hz等使用高分辨率勘探的检波器; V V Hz V Hz V Hz V Hz 现有检波器的缺陷及研制方向 现在地震勘探主要采用的是炸药震源,其特点是激发出的地震波主要集中在4—100Hz带宽内现有的检波器接受频带在10—250Hz。 研制方向: 为了全频接收震源信号,检波器的接收带宽为2-300Hz最为理想。 高精度低频检波器研制目标 弹簧片 阻尼杯 磁钢 芯轴 壳体 线圈 引线 自然频率:5Hz;最好2Hz 电阻:小于5KΩ 灵敏度:大于20V/m/s 假频:大于120Hz 1—弹簧?; 2—壳体;? 3—阻尼环; 4—磁钢;5—线圈; 6—芯轴 在测振时,磁钢4与壳体2一起随被测系统的振动而振动。 装在芯轴6上的线圈5和阻尼环3组成惯性系统的质量块并在磁场中运动。 高精度低频检波器结构: 设计要素 磁电传感器 的基本组成 磁铁设计 材料(永磁合金) 尺寸 工作点 磁路系统 线圈 永久磁铁 导磁壳体 弹簧 阻尼器 一、材料选择
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