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第2章 质点动力学 大学物理A教案 质点动力学 第2章 质点动力学 桂林山水 质点动力学的任务：研究物体之间的相互作用，及这种相互作用引起的物体运动状态变化的规律。 以“力”为中心： §2.1 牛顿运动定律 1686年，牛顿(Newton)在他的《自然哲学的数学原理》一书中发表了牛顿运动三定律。 《自然哲学的数学原理》 任何物体都有保持静止或匀速直线运动状态不变的性质, 直到有力作用其上，迫使它改变这种状态为止。 1. 牛顿第一定律(惯性定律) (Newton’s First Law) 一、牛顿运动定律 恒矢量 （1）惯性(inertial) —— 物体保持其运动状态不变的特性 (固有的特性) 惯性质量(inertial mass): 物体惯性大小的量度 引力质量(gravitation mass): 物体间相互作用的“能力”大小的量度 惯性质量与引力质量反映了物体的两种不同属性，它们在数值上成正比，与物体成分、结构无关，选用适当单位可用同一数值表征这两种质量。 运动状态与力 亚里士多德的观点维持了2000年 必须不断地给一个物体以外力，才能使它产生不断的运动。如果物体失去了力的作用，它就会立刻停止。即力是维持物体运动的原因。 维持运动状态无需力, 只有“改变”物体运动状态的时候才需要力。 (2) 力(force) —— 物体间的相互作用 亚里士多德 2. 牛顿第二定律(Newton’s Second Law) 说明 1) 牛顿第二定律是质点动力学的基本方程； 2) 是指合外力； 3) 加速度与合外力同向； 4) F 和 a 是一种瞬时对应关系； 5) 适用于惯性参考系（没有加速度的参考系） 6) 是矢量式（实际应用中列分量式（标量式））。 m 不变 物体所受的合外力等于物体动量的瞬时变化率。 直角坐标系中的分量式 自然坐标系中的分量式 牛顿第二定律的分量式： 质点作曲线运动（含圆周运动）时，常建立自然坐标系求解。 3. 牛顿第三定律 (作用力与反作用力定律) (Newton’s Third Law) 注意: (1) 作用力和反作用力成对，同时存在。 (2) 分别作用于两个物体上，不能抵消。 (3) 属于同一种性质的力. (4) 物体静止或运动均适用。 二、力学中常见的几种力 万有引力 地面附近的物体受到地球的引力称为物体的重力。 式中 为重力加速度 2. 弹力 (接触力) 产生条件: (1) 有接触; (2) 有形变 1. 重力 万有引力的一种(非接触力) 通常说的拉力、张力、正压力、支持力等都属于弹力；忽略绳子质量时，绳子张力处处相等。 弹簧的弹力 3. 摩擦力 (接触力) k 称为劲度系数 产生条件: (1) 有接触; (2) 有相对运动趋势 摩擦力 静摩擦力 滑动摩擦力 最大静摩擦力 静摩擦系数 滑动摩擦系数 应用牛顿定律解题的步骤： （1）确定研究对象。对于物体系，画出隔离图。 （2）进行受力分析，画出示力图。 （3）建立坐标系。 （4）对各隔离体建立牛顿运动方程（分量式）。 （5）解方程。先进行文字运算，然后代入数据。 三、 牛顿定律的应用 隔离体法举例： 隔离A, 画出A的受力图如图 1。质量为m的物体A用平行于斜面的细线连接置于光滑斜面上，若斜面向左方作加速运动，当物体开始脱离斜面时，斜面的加速度的大小为多少？ x方向： 建立坐标系如图 A脱离斜面，N = 0，联立以上两式解得 y方向： 隔离体法解题举例： 解： A、B无相对滑动, 对A、B整体 F 满足： 隔离A，水平方向有 联立以上两式解得： 思考：若 作用在B上，如图，A、B之间的静摩擦系数为 ，欲使A与B一起运动，则F又应满足什么条件？ 答案： 2。质量为m和M的滑块A和B，叠放在光滑水平面上，A、B间静摩擦系数为 ，滑动摩擦系数为 ，系统原处于静止，今有一水平力作用于A上，要使A、B不发生相对滑动，F应满足什么条件？ 解： 撤去C前,A、B处于平衡状态 3。书P56页，选择题2-1题 对A： 对B： 撤去C瞬时, 弹簧维持原状态 B受合外力为 A受合外力为 解： 剪断绳前,A、B、C处于平衡状态 对C： 对B： 剪断细绳瞬时, 弹簧维持原状态 B受合外力为 A受力仍平衡 对A： 4。质量为m1、 m2、m3的物体A、 B和C，用一细线和两根轻弹簧连接并悬于固定点O，取向下为x 轴正方向，开始系统处于平衡状态，求剪断细线瞬时，A和B的加速度。 解： 5。如图所示 砝码在竖直平面内作匀速圆周运动，求砝码受木板的摩擦