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大学物理内容及公式提要 《质点运动学》提要 一．运动描述的相对性 要描述质点的运动状态必须先选取参考系，同一运动相对于不同的参考系有不同的运动状态。 二．运动方程 运动质点的位置矢量随时间变化的关系 位移矢量 描述质点位置变化的物理量 三．速度和加速度 在直角坐标系中 四．匀加速运动 加速度恒定的运动 五．曲线运动的加速度 切向加速度 法向加速度 总加速度 其中为曲线的曲率半径 六．圆周运动的角量描述 角速度 角加速度 法向加速度 ， 方向指向圆心 切向加速度 ， 方向沿切线方向 匀加速圆周运动 角加速度恒定的平面圆周运动 七．伽利略速度变换 《相对论基础》概要 相对论基本