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弹 性 力 学 及有限单元法 教材与主要参考书 教材： 王润富、陈国荣《弹性力学及有限单元法》， 高等教育出版社 参考书： 弹性力学的主要章节内容 第一章 绪论 第二章 平面问题的基本理论 第三章 平面问题的直角坐标解答 第四章 平面问题的极坐标解答 第五章 空间问题的基本理论 第六章 平面问题的有限单元法 * * 徐芝纶 《弹性力学》（上册，第三版）, 高等教育出版社 陆明万、罗学富《弹性理论理论基础》， 清华大学出版社 王龙甫《弹性理论》，科学出版社 吴家龙《弹性力学》， 同济大学出版社 第一章 绪 论 §1-1 弹性力学的研究内容 §1-2 弹性力学中的基本假定 §1-3 弹性力学中的几个基本物理量 §1-1 弹性力学的研究内容 1. 研究内容 内容：弹性体在外力或温度作用下的应力、 变形、位移等分布规律。 任务：解决弹性体的强度、刚度、稳定性问题。 2. 弹性力学与材力、结力课程的区别 材力： （1）研究对象 杆件（直杆、小曲率杆） 结力： 杆件系统（或结构） 弹力： 一般弹性实体结构： 三维弹性固体、板状结构、杆件等 （2）研究方法 材力： 借助于直观和实验现象作一些假定，如平面假设等，然后由静力学、几何关系、物理方程三方面进行分析。 结力： 与材力类同。 弹力： 仅由静力平衡、几何方程、物理方程三方面分析，放弃了材力中的大部分假定。 如：梁的弯曲问题 弹性力学结果 材料力学结果 当 l h 时，两者误差很小 （3）数学理论基础 材力、结力 —— 常微分方程（4阶，一个变量）。 解法：解析法。 弹力 —— 偏微分方程（高阶，二、三个变量）。 解法：解析法，能量法（变分法）、差分法、有限单元法等。 3. 与其他力学课程的关系 弹性力学是塑性力学、断裂力学、岩石力学、振动理论、有限单元法等课程的基础。 弹性力学是固体力学的一个分支，研究弹性体由于外力作用或温度改变等原因而发生的应力、形变和位移。 本课程较为完整的表现了力学问题的数学建模过程，建立了弹性力学的基本方程和边值条件，并对一些问题进行了求解。弹性力学基本方程的建立为进一步的数值方法奠定了基础。 弹性力学是学习塑性力学、断裂力学、有限元方法等课程的基础。 小结： §1-2 弹性力学中的基本假定 1. 连续性假定 整个物体的体积都被组成物体的介质充满，不留下任何空隙。 该假定在研究物体的宏观力学特性时，与工程实际吻合较好；研究物体的微观力学性质时不适用。 作用： 使得σ、ε、u 等量表示成坐标的连续函数。 保证 中极限的存在。 2. 完全弹性假定 外力取消时，物体可以完全恢复到原状。 比例常数 —— 弹性常数（E、μ） 脆性材料—— 一直到破坏前，都可近似为线弹性的； 塑性材料—— 比例阶段，可视为线弹性的。 3. 均匀性假定 作用： 可使求解方程线性化 假定整个物体是由同一种材料组成 的，各部分材料性质相同。 作用： 弹性常数（E、μ）——不随位置坐标而变化； 取微元体分析的结果可应用于整个物体。 4. 各向同性假定 假定物体内一点的弹性性质在所有各个方向都相同。 作用： 弹性常数（E、μ）——不随坐标方向而变化； 金属 —— 上述假定符合较好； 木材、岩石 —— 上述假定不符合，称为各向异性材料； 符合上述4个假定的物体，称为理想弹性体。 5. 小变形假定 假定位移和形变是微小的，即物体受力后物体内各点位移远远小物体的原来的尺寸。 作用： 建立方程时，可略去高阶微量； 可用变形前的尺寸代替变形后的尺寸。 使求解的方程线性化。 §1-3 弹性力学中的几个基本物理量 基本概念： 外力、应力、形变、位移。 1. 外力 体力、面力（材力：集中力、分布力。） (1) 体力 —— 弹性体内单位体积上所受的外力 —— 体力分布集度 （矢量） x y z O 为体力矢量在坐标轴上的投影 单位： L-2MT-2 ( ， ， ) 说明： (1) f 是坐标的连续分布函数； (2) f 的加载方式是任意的 (如：重力，磁场力、惯性力等) (3) 、 、 的正负号由坐标方向确定。 P (2) 面力 —— 作用于物体表面单位面积上的外力 —— 面力分布集度（矢量） x y z O —— 面力矢量在坐标轴上投影 单位： L-1MT-