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刚体定轴转动 (Rotation of Rigid Body about a Fixed Axis) §1 刚体的运动 一、刚体( rigid body) 1.刚体 ·刚体是受力时形状和体积不改变的物体 ---理想化模型。 ·刚体是特殊的质点系，其上各质点间的 相对位置保持不变。 2.刚体的运动形式 ·平动(translation)：可用质心的运动代表 ·转动(rotation)： 分 定轴转动(本章讨论) 定点转动(如陀螺的运动) ·平面运动 (如车轮的运动) ·一般运动：可分解为两种运动 随质心的平动 绕通过质心的轴的转动 二、刚体定轴转动的描述(运动学问题) 1.物理量 ·转动平面：过刚体上某点p垂直于转轴的 平面。 ·转动中心：转动平面与轴的交点 o ·p在转动平面内绕o作圆周运动 ( 可用圆周运动的角量描述 刚体的运动。 (1)角位置： ( (2)角位移： (( (3)角速度： ( (矢量) 大小： 方向：沿轴(指向由右手确定) (4)角加速度：( (矢量) 大小:：