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武汉大学测绘学院 精密电磁波测距 Electro-magnetic Distance Measuring Presented by 目录 目录 1 电磁波测距概述   图1 光电测距 1.1 电磁波测距仪的分类 以电磁波为载波传输测距信号的测距仪器统称为电磁波测距仪，可分为如下几类： 按载波 1.2 电磁波测距仪的分级   1.3 常见的电磁波测距仪 1.3 常见的电磁波测距仪   目录 2 脉冲法测距的基本原理   脉冲法测距的工作原理 光脉冲发射器 取样棱镜 光电接收器 时标脉冲振荡器 计数及显示系统 2 脉冲法测距的基本原理             2 脉冲法测距的基本原理 脉冲式测距优缺点 主要优点：测程远。 主要缺点：由于脉冲宽度和计数器时间分辨力的限制，所以应用于精密距离测 量受到限制。 目前脉冲式测距仪，一般用固体激光器发射出高频率的光脉冲，因而这类仪器可以不用合作目标（如反射器），直接用被测目标对光脉冲产生的漫反射进行测距，在地形测量中可实现无人跑尺，从而减轻劳动强度，提高作业效率，特别是在悬崖陡壁的地方进行地形测量，此种仪器更具有实用意义。 目录 3 相位法测距的基本原理 3 相位法测距的基本原理  2π N·2π D往 D返 A B A’   相位法测距的原理 3 相位法测距的基本原理 3.1 固定频率法 3.1.1 直接测尺频率方式 测尺放大系数 3.1.1 直接测尺频率方式 3.1.2 间接测尺频率方式 3.1.2 间接测尺频率方式 目录 4 距离观测值改正 测电磁波测距是在地球自然表面上进行的, 所得长度是距离的初步值。出于建立控制网等目的，长度值应化算为标石间的水平距离。因而要进行一系列改正计算。这些改正计算大致可分为三类: 其一是仪器系统误差改正；其二是大气折射率变化所引起的改正；其三是归算改正。 仪器系统误差改正包括加常数改正、乘常数改正和周期误差改正。 电磁波在大气中传输时受气象条件的影响很大, 因而要进行大气改正。 属于归算方面的改正主要有倾斜改正、归算到参考椭球面上的改正( 简称归算改正)、投影到高斯平面上的改正(简称为投影改正)。如果有偏心观测的成果, 还要进行归心改正。对于较长距离(例如10km以上)，有时还要加入波道弯曲改正。 某些类型的测距仪，通过设置比例因子, 在一定范围内可自动进行一些改正及计算。例如Wild厂生产的DJ20等红外测距仪。 下面讨论对短程光电测距仪测定的距离进行改正计算。 4.1 距离观测值改正—加常数改正 实际上，测距仪的加常数包含仪器加常数和反射镜常数，当测距仪和反射镜构成固定的一套设备后，其加常数可测出。由于加常数为一固定值，可预置在仪器中，使之测距时自动加以改正。但是仪器在使用一段时间以后，此加常数可能会有变化，应进行检验, 测出加常数的变化值(称为剩余加常数)，必要时可对观测成果加以改正。此外，不同厂家的仪器所配反射镜也不相同，使用时应注意配套。 4 距离观测值改正—乘常数改正 4 距离观测值改正—气象改正 4 距离观测值改正—气象改正 4 距离观测值改正—倾斜改正 5 距离观测值改正—归算至大地水准面的改正 目录 4.1 测距误差分析 4.1 测距误差分析 4.2 测距精度评定 Thanks 武汉大学测绘学院 Presented by