第二章模糊控制模糊控制器MATLAB仿真研讨.pptVIP

利用MATLAB设计模糊控制器 　模糊逻辑工具箱5个主要GUI工具的功能如下： 　　　FIS编辑器：处理系统的主级问题，如多少个输入和输出量，名称是什么等。 　　　隶属函数编辑器：定义与每个变量关联的隶属函数的形状与输入论域范围。 　　　模糊规则编辑器：编辑规则列表，定义系统的行为。 　　　模糊规则观察器和输出曲面观察器：观察（但不能编辑）模糊推理系统。模糊规则观察器是基于MATLAB模糊推理的图形显示，当它用于调试时，可显示哪条规则正在运作，或各隶属函数的形状怎样影响结果等。输出曲面观察器用于显示输出对任何一个或两个输入的依赖性，即它为系统产生且绘制一个输出曲面。 　设计一模糊控制器。 步骤 1. 确定e，ec和u的论域 2. e，ec和u语言变量的选取 3. 规则的制定 4. 推理方法的确定 1、根据系统实际情况，选择e，ec和u的论域 　　e range : [-1 1]　模糊论域[-6 6] 　　ec range: [-0.1 0.1]　模糊论域[-3 3] 　　u range: [0 2]　模糊论域[-6 6] 2、 量化因子及比例因子计算 6、模糊控制系统仿真框图 设计一模糊控制器，查看其阶跃响应。 步骤 1. 确定e，de和u的论域 2. e，de和u语言变量的选取 3. 规则的制定