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第2章 牛顿运动定律
(Newton’s Laws of Motion)
§2.1 牛顿运动定律[自学]
一、牛顿运动定律
1.牛顿第一定律(惯性定律)
(1) 叙述(略)
(2) 包含两个重要概念
·惯性( inertia)
力(force)
(3)定义了惯性参考系
2.牛顿第二定律
(1)叙述(略)
(2)表示式
p = m(,如 m不随 t变,则
F = ma (矢量式)
(3) m:惯性质量(惯性大小的量度)
3.牛顿第三定律(略)
§2.2 SI单位和量纲(自学)
一、单位制(system of units)
1.基本单位
SI中基本单位:秒(s)、米(m)、千克(kg)
2.导出单位:导出单位是基本单位的组合。
二、量纲(dimension)
·基本量以 T、L和M表示
·导出量可用T、L和M的幂次组合表示
如 [F] =[m][a]= MLT-2
[υ] = =LT-1
[a] = =LT-2
该表示式(或幂次)称该物理量的量纲
例如
各项量纲均为 [L]
§2.3 技术中常见的几种力(自学)
1.重力:质量为m的物体受力
2.万有引力:
3.弹力: x为偏离平衡位置的偏差
3.摩擦力:
·滑动摩擦力
f =(k N (k:滑动摩擦系数
·静摩擦力
fs : 0 ( fsmax =(s N
(s:最大静摩擦系数
§2.4* 基本自然力
近代科学证明:自然界中只存在四种基本力。
对每种力要注意:相互作用的物体;
强度;力程。
一、基本自然力
作用力 万有引力 电磁力 弱力 强力 力程 (
长程力 (
长程力 10-17m
短程力 10-15m
短程力 强度 10-38
(10-34N)
最弱 10-2
(102N) 10-13
(10-9N) 1
(104N) 相互
作用
物体 一切物
体之间 一切带
电粒子
之间 多数粒
子之间 强子之间
(核子、介
子、超子)
核力属强力 其他
特点 大尺度范围内起
决定作用 (天体) 主要发生在粒子衰变及俘获过程中
(比强力更普
遍—如电子不受强力但受弱力) 媒介子 引力子
(尚未发现) 光子 ( 中间玻色
子W(,Z0
(1983年发
现) 胶子G
(已被间接确认尚未被分
离出来) *粒子间的相互作用是通过场来传递的,在场的
量子理论中,相互作用通过交换媒介子实现。
二、关于力的统一
·“统一”:是一种进步,
是对客观世界认识的深化
(如电和磁的统一)。
★四种基本力:
电磁力、引力---人们已认识了几百年,
强力、弱力 ---20世纪才被发现。
★物理学家的目标:弄明白
·四种力可否从一种更基本、
更简单的力导出?
·各种力是否能统一在
一种一般的理论中?
·表面上看起来不同的力是否只不过是
一个普遍力的不同表现形式?
★20世纪20年代,爱因斯坦最早着手这一
工作。最初是想统一电磁力和引力,但未
成功。
§2.5 牛顿定律应用举例
解题思路:·认物体(研究对象m)
·看运动
·分析力(求合力)隔离体受力图
·列方程 (选坐标,列原始方程)
牛顿定律分量方程:
x向
y向
自由质点的运动方程
求解力学问题,需要解运动方程,牛顿运动方程通常以运动方程形式给出,它是动力学方程
质点不受任何约束而运动叫自由质点,二维坐标为例
直角坐标: 曲线坐标:
非自由质点的运动方程
受有约束运动的质点称为非自由质点
约束:约束就是限制质点实现某些位移
约束力:与主动力不同,它是未知的,它不完全取决于约束物本身的形状及物理性质(粘度、粗糙度),还与作用在质点上的其它力及质点本身的运动状态有关,也称为被动力。
通常将约束去掉,带以约束反作用力,将非自由质点当作自由质点看待
三、举例
[例1]质点m沿直线运动受恢复力
及阻力的作用,求其运动规律?
[例2]斜面与水平面的夹角为,A和B两个物体的质量都是
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