机电传动控制第一章研讨.ppt

机械控制工程基础 主 讲：赵月静 联系方式zhaoyj74@163.com 第一章 绪 论 机械工业是国民经济的重要的基础工业，各行各业都离不开机械。既然机械工业如此重要，那么必须了解机械制造技术的现状与发展趋势。 2）数控机床 例2：恒温箱（人工，自动控制系统） 为保证恒温箱中温度在环境温度或电源电压波动等外来干扰作用下，温度不变，所采用的控制方法。 工作过程： 测量（温度计）观察出由恒温箱的温度，与所要求的给定值比较，得出二者之差——偏差，据其大小及方向，通过调压器，增大或减小电压进行恒温控制。当温度低于要求温度时，使调压器触头向右移动，增加加热电阻丝的电流，使温度上升到给定值，停止移动。反之，使温箱下降到给定值。 其中，人的作用如下： 观测、求偏差、进行纠正偏差的控制。 即 “求偏、纠偏” 热电偶测出的电压信号V2与箱内温度成正比，选定电压V1代表温箱温度的给定信号，并使V2反馈回去与V1作比较，得到偏差信号ΔV =V1-V2 经电压与功率放大以后，控制电机的旋转速度和方向， 经电动机和 减速器，使调压器触头移动，从而使加热电阻丝的电流增大或减小，直至箱内温度达到给