第3章卫星运动基础及GPS卫星星历汇编.ppt

第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 主要内容 3.1 概述 3.2 卫星的无摄运动 3.3 卫星的受摄运动 3.4 卫星的星历 3.5 卫星坐标的计算 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 3、引起平近点角Ms的变化 在地球引力场摄动影响下，卫星轨道平近点角 Ms的变率，可按下式估算 于是相应历元t的平近点角可表示为 由于轨道升交点和近地点的缓慢变化，卫星的实际运行轨道，大体将如右所示。 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 三、日月引力的影响 日月引力对卫星轨道的影响，是由太阳和月亮的质量对卫星所产生的引力加速度而产生的。如果取m日、m月分别表示日月的质量，r日、r月为日月的地心向径，而r为卫星的地心向径，则日月引力对卫星的摄动加速度可表示为 由日月引力加速度引起的卫星轨道摄动，主要是长周期的。对GPS卫星产生的摄动加速度约为5×10-6 m/s2。如果忽略这项影响，将可能使GPS卫星在3小时的弧段上产生约50～150m的位置误差。 虽然太阳的质量远较月球为大，但其距离太远，所以太阳引力的影响，仅约为月球引力影响的0.46倍。至于大阳系其它行星对GPS卫星的影响，则远较太阳引力的影响为小，一般均可忽略。 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 四、太阳光压的影响 卫星在运行中，除直接受到太阳光辐射压力的影响外，还将受到由地球反射的太阳光间接辐射压力的影响。不过间接辐射压，对GPS卫星运动的影响较小，一般只有直接 太阳辐射压对球形卫星所产生的摄动加速度既与卫星、太阳和地球之间的位置有关，也与卫星表面的反射特性、卫星的截面积与质置比有关。其间关系比较复杂，一般可近似表示如下： 辐射压影响的1～2％。 其中，Pγ为太阳的光压， Cγ为卫星表面的反射因子，F/ms为卫星的截面积与卫星质量之比，r日为太阳的地心向径，γ为表示卫星被 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 地球阴影区掩盖程度的参数，通常称为蚀因子。在阴影区γ ＝0，在阳光直接照射下γ =1，一般0＜ γ ＜1。 太阳光压对GPS卫星产生的摄动加速度，约为10-7 m/s2量级，由此将使卫星轨道在3小时的弧段上产生5～10m的偏差。所以，这一轨道偏差对于基线大于50km的精密相对定位，一般也是不能忽略的。 五、地球潮汐的的影响 日月引力作用于地球，使之产生形变（固体潮）或质量移动（海潮），从而引起地球质量分布的变化，进一步引起地球引力的变化。可以将这种变化视为在不变的地球引力中附加一小的摄动——潮汐作用力。在5天的弧段中，潮汐作用力对GPS卫星的位置影响可达1m。 总之，随着GPS精密定位技术的发展，对卫星轨道的精度要求将会随之提高。因此，充分考虑到各种摄动力的影响并不断地完善摄动力的模型，始终是卫星精密轨道理论的一个重要课题。 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 3.4 GPS卫星星历 卫星的星历是描述有关卫星运行轨道的信息。利用GPS进行导航和定位，就是根据已知的卫星轨道信息和用户观测资料，通过数据处理来确定接收机的位置及其载体的航行速度。所以，精确的轨道信息是精密导航定位的基础。卫星星历的提供方式，一般有两种：预报星历(广播星历)和后处理星历（精密星历)。 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 3.4 GPS卫星星历 一、预报星历 预报星历，是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户的，用户接收机接收到这些信号，经过解码便可获得所需要的卫星星历，所以这种星历也叫作广播星历。卫星的预报星历，通常均包括相对某一参考历元的开普勒轨道参数和必要的轨道摄动改正项参数。相应参考历元的卫星开普勒轨道参数，也叫参考星历，它是根据GPS监测站约一周的观测资料推算的。 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 参考星历只代表卫星在参考历元的瞬时轨道参数(也称为密切轨道参数)，但是在摄动力的影响下，卫星的实际轨道，随后将偏离其参考轨道。偏离的程度主要决定于观测历无与所选参考历元间的时间差。如果我们用轨道参数的摄动项，来对已知的卫星参考星历加以改正，就可以外推出任意观测历元的卫星星历。由此不难理解，如果观测历元与所选参考历元相差很大，为了保障外推轨道参数具有必要的精度，就必须采用更严密的摄动力模型和考虑更多的摄动因素。这样一来，将会遇到建立更严格的摄功力模型的困难，因而可能降低预报轨道参数的精度。 第三章 卫星运动基础及GPS卫星星历 实际上，为了保持卫星预报星历的必要精度，一般采用限制预报星历外推时间间隔的方法。为此，GPS跟踪站每天都利用其观测资料，更新用以确定卫星参考星历的数