数控车床XY轴工作台和控制系统机械CAD图纸设计.doc

学科门类： 单位代码 ： 毕业设计说明书（论文） 数控车床XY轴工作台和控制系统设计 学生姓名 所学专业 班 级 学 号 指导教师 XXXXXXXXX系 二○**年XX月 目 录 摘 要 1 前 言 2 一、毕业设计的目的、意义 4 二、毕业设计的内容 4 （一）毕业设计题目：单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。 4 三、数控系统总体方案的确定 4 （一）系统运动方式的确定 4 （二）伺服系统的选择 4 （三）计算机系统的选择 5 （四） X—Y工作台的传动方式 5 四、机械部分设计 5 （一）确定系统脉冲当量 5 （二）工作台外形尺寸及重量初步估算 6 （三）滚动导轨副的计算、选择 7 （四）滚珠丝杠计算、选择 8 （五）齿轮计算、设计 11 （六）步进电机惯性负载的计算 12 （七）步进电机的选用 13 五、数控系统硬件电路设计 15 （一）数控系统的硬件电路由以下几部分组成： 15 （二）主控制器ＣＰＵ的选择 15 （三）存储器扩展电路设计 15 （四）步进电机驱动电路设计 16 （五）其它辅助电路设计 17 六、系统控制软件的设计 18 （一）系统控制软件的主要内容 18 （二）系统控制功能分析 18 （三）系统管理程序控制 19 （四）自动加工程序设计 19 结束语 20 参考资料 21 摘 要 我设计的是车床XY轴工作台和控制系统，采用单片机控制步进电动机驱动工作台。首先确定设计的总体方案，然后对车床的机械部分进行设计，其中包括工作台、滚动导轨、滚珠丝杠、步进电动机的设计和选用，最后对数控系统硬件和软件设计。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。一、毕业设计的目的、意义 《机电一体化系统设计》毕业设计是培养学生设计能力的重要实践性教学环节之一，是综合运用所学过的机械、电子、自动控制、计算机等知识进行的基本设计训练。其目的是： 能够正确运用《机电一体化系统设计》课程的基本理论和相关知识，掌握机电一体化系统（产品）的功能构成、特点和设计思想、设计方法，了解设计方案的拟定、比较、分析和计算，培养学生分析问题和解决问题的能力，使学生具有机电一体化系统设计的初步能力； 通过机械部分设计，掌握机电一体化系统典型机械零部件和执行元件的计算、选型和结构设计方法和步骤； 通过测试及控制系统方案设计，掌握机电一体化系统控制系统的硬件组成、工作原理，和软件编程思想； 通过毕业设计提高学生应用手册、标准及编写技术说明书的能力，促进学生在科学态度、创新精神、专业技能等方面综合素质的提高。 二、毕业设计的内容 （一）毕业设计题目：单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台。 已知条件：定位精度：±0.01mm 快速进给速度 和工作载荷 三、数控系统总体方案的确定 数控系统总体方案设计的内容包括：系统运动方式的确定，执行机构及传动方案的确定，伺服电机类型及调速方案确定，计算机控制系统的选择。进行方案的分析、比较和论证。 （一）系统运动方式的确定 该系统要求工作台沿各坐标轴的运动有精确的运动关系因此采用连续控制方式。 （二）伺服系统的选择 开环伺服系统在负载不大时多采用功率步进电机作为伺服电机.开环控制系统由于没有检测反馈部件，因而不能纠正系统的传动误差。但开环系统结构简单，调整维修容易，在速度和精度要求不太高的场合得到广泛应用。 考虑到运动精度要求不高，为简化结构，降低成本，宜采用步进电机开环伺服系统驱动。 （三）计算机系统的选择 采用MCS-51系列中的8031单片机扩展控制系统。MCS-51单片机的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，性价比高。控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路、步进功率放大电路等组成。系统的工作程序和控制命令通过键盘操作实现。显示器采用数码管显示加工数据和工作状态等信息。 （四） X—Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性以及结构的紧凑，采用滚珠丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用有预加载荷的结构。 由于工作台的运动部件重量和工作载荷不大，故选用滚动直线导轨副，从而减小工作台的摩擦系数，提高运动平稳性。 考虑电机步距角和丝杠导程只能按标准选取，