4.5铣床、加工中心编程技巧(子程序、极坐标、坐标旋转、比例、镜象)精编.pptVIP

作业1 编制程序，用Φ16立铣刀(T01)及φ16钻头(T02)加工如图所示零件，毛坯尺寸为100mm×100mm×20mm 作业2 编制程序，用Φ16立铣刀(T01)及φ16钻头(T02)加工如图所示零件，毛坯尺寸为120mm×120mm×20mm 作业3 编制程序，用Φ16立铣刀(T01)及φ16钻头(T02)加工如图所示零件，各点坐标如下，毛坯尺寸为120mm×120mm×20mmA(-21.835,35) B(-35,21.835 )C、D、E、F、G、H各点坐标类推 二．变量的种类 （３类）1. 局部变量＃1~＃33 一个在宏程序中局部使用的变量 例：　　　A宏程序　　　　　B宏程序 　　　　　　…　　　　　　　　… 　　　　＃10＝20　　　　　X＃10　不表示X20 　　　　　　…　　　　　　　　… 断电后清空，调用宏程序时代入变量值 2. 公共变量＃100~＃199，＃500~＃999 　　公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。也就是说，在一个宏指令中的#i与在另一个宏指令中的#i是相同的。例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的 　 X＃100表示X20 ＃100~＃199　断电后清空 ＃500~＃999　保持型变量（断电后不丢失） 3. 系统变量 　　系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。　　系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。 例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值 　　＃5221值为X轴G54工件原点偏置值 三． 运算指令 运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子 式中＃j，＃k也可为常量 式子右边为变量号、运算式 1． 定义 ＃I＝＃j 2． 算术运算 ＃I=＃j+＃k ＃I=＃j－＃k ＃I=＃j＊＃k ＃I=＃j／＃k 3． 逻辑运算 ＃I＝＃JOR＃k ＃I＝＃JXOR＃k ＃I＝＃JAND＃k 4． 函数 ＃I＝SIN[＃j] 正弦 ＃I＝COS[＃j] 余弦 ＃I＝TAN[＃j] 正切 ＃I＝ASIN[＃j] 反正弦 ＃I＝ACOS[＃j] 反余弦＃I＝ATAN[＃j] 反正切 ＃I＝SQRT[＃j]　平方根 ＃I＝ABS[＃j]　绝对值 ＃I＝ROUND[＃j]　四舍五入化整 ＃I＝FIX[＃j]　下取整 ＃I＝FUP[＃j]　上取整 ＃I＝LN[＃j]　自然对数 ＃I＝EXP[＃j]　指数函数 说明: 1) 角度单位为度 例：90度30分为90．5度 2) ATAN函数后的两个边长要用“/”隔开 例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为1350 3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入 例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm G91 G01 X－＃1 F300 ；X－1．235 　　　 X－＃2　 ；X－2．346  X[＃1＋＃2]；X3．580 未返回原处，应改为  X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]； 4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时 若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0 若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0 若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0 若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0 5) 指令函数时，可只写开头2个字母 例：ROUND→RO  FIX→FI 6) 优先级 函数→乘除（＊，/，AND）→加减（＋，－，OR，XOR） 例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]； 7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重） 四． 转移与循环指令 1．无条件的转移 格式：　GOTO　n； 转移到序号为n的程序段，n的范围为1—9999 例如：GOTO 1　　　GOTO　＃10； 2．条件转移 （1）格式：　IF[＜条件式＞]　GOTO　n 条件式： ＃j　EQ ＃k 表示＝ ＃j　NE ＃k 表示≠ ＃j　GT ＃k 表示＞ ＃j　LT ＃k 表示＜ ＃j　GE ＃k 表示≥ ＃j　LE ＃k 表示≤ 例：　IF[＃1　GT　10]　GOTO　100； 　　　… 　　　N100　G00　G91　X10； 例：求1到10之和 　　O9500； 　　＃