4刚体的定轴转动精编.pptVIP

系统在子弹射入之后的角动量： 系统在子弹射入之前的角动量： 依角动量守恒定律： 子弹射入之前 m M M+ O 以M、m为研究对象，建立轴的正方向。 子弹射入之后 O 以M、m、地球为研究对象，以杆端为势能零点 初态的机械能 末态的机械能 子 弹 射 入 之 后 N O mg M M+ O 依机械能守恒： M M+ （1）式代入（3）式 M M+ m 解：由角动量守恒 摩擦力矩作负功，有机械能损失。 例4 两摩擦轮对接。若对接前两轮的角速度分别为?1、?2 ，求：1) 对接后共同的角速度? ; 2) 对接过程中的机械能损失。 J2 J1 ω1 ω2 ω 例5 质量很小长度为l 的均匀细杆,可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动.当细杆静止于水平位置时, 有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处, 并背离点O 向细杆的端点A 爬行.设小虫与细杆的质量均为m.问:欲使细杆以恒定的角速度转动, 小虫应以多大速率向细杆端点爬行? 解 小虫与细杆的碰撞视为完全非弹性碰撞，碰撞前后系统角动量守恒 由角动量定理 即 考虑到 例6 一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下落到跷板的一端A,并把跷板另一端的演员N 弹了起来.设跷板是匀质的,长度为l,质量为 ,跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动,演员的质量均为m.假定演员M落在跷板上,与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞.问演员N可弹起多高? l l/2 C A B M N h 解 碰撞前 M 落在 A点的速度 碰撞后的瞬间, M、N具有相同的线速度 把M、N和跷板作为一个系统, 角动量守恒 解得 演员 N 以 u 起跳, 达到的高度 l l/2 C A B M N h 若刚体由几部分组成，且都绕同一轴转动， 当 M z 外 = 0 时， J const. iz i w = ? ，这时角动量可在内部传递。 [ 例 ] 7如图示已知： M =2 m ， h ， q =60 ° 求：碰撞后瞬间盘的 w 0 = ？ P 转到 x 轴时盘的 w =? a = ? 解： m 下落： mgh mv = 1 2 2 v gh T = 2 (1) 碰撞 ? t 极小，对 m +盘系统，冲力远大于重力，故重力对O力矩可忽略，角动量守恒： mvR J o cos q w = (2) J MR mR mR = + = 1 2 2 2 2 2 (3) 由 (1)(2)(3) 得： w q o gh R = 2 2 cos (4) 对 m + M + 地球系统，只有重力做功， E 守恒， 则： P 、 x 重合时 E P =0 。 令 1 mgR J J o sin q w w + = 1 2 2 2 2 (5) 由 (3)(4)(5) 得： w q q = + gh R g R 2 2 2 cos sin = + 1 2 2 4 3 R g h R . ( ) ( ) q = 60 o a = = = M J mgR mR g R 2 2 2 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒 . 角动量守恒； 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 角动量守恒； 机械能不守恒 . 圆锥摆系统 动量不守恒； 角动量守恒； 机械能守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 §5.7 旋进（进动，Precession） 旋进：高速旋转的物体，其自转轴绕另一个轴转动的现象。 定轴转动 v v L L z z = $ ∥ （对轴） w 但对定点转动 v L 还平行于 v w 吗？ 显然若 m m 1 2 1 ( 不对称 ) ， 则 v v L ∥ （对 点） w 0 ， 但质量分布对称、且刚体绕对称轴转动时，对轴上任一点有： v v L ∥ ∥轴 w v v L L z J z z ( ) $ ( ) 对点 对轴 = = w 只讨论具有对称轴的刚体的旋进问题 v v M d L dt = d L M dt M v v v = ∥ v v v v 当 时， M L d L L ^ ^ 则 只改变方向 v L 不改变大小。 v d L L d = sin q Q d dt = W Q 令 则 M d L dt L d dt = = v sin q Q L = sin q W \ = = μ W M L M J sin sin q w q w 1 即： w - ? ˉ W ， 当 时， q w = ° = 90 W M J 。 r mg L M 角动量的增量垂直