3.应力与平衡精编.ppt

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Reynold转换定理 一个积分的材料时间导数是在材料域上积分的变化率。材料域随着材料而运动,在边界上的材料点始终保持在边界上,且不发生质量流动跨过边界。材料域类似于Lagrangian网格;对于材料时间导数的各种积分形式称为Reynold转换定理。 将右边的两个积分转换到参考域上 Ωτ+Δt是同一材料点在τ+Δt时刻所占据的空间域。 积分域经过这种变换,f 成为材料坐标的函数。 积分域现在是时间独立,将极限运算拉入积分内进行,取极限得到 1 质量守恒 独立的空间变量是材料坐标,被积函数中对时间的偏导数是材料时间导数 将上式右边的积分转换到当前域上,并把独立变量改为Eulerian描述,给出 Reynold转换定理一种形式 1 质量守恒 Reynold转换定理另一种形式 对上式右边的第二项应用Gauss定理 质量守恒方程 质量守恒方程的几种特殊形式 (1) 当材料不可压缩时,密度的材料时间导数为零, 即速度场的散度为零 (2) 对于Lagrangian描述,将质量守恒方程对时间积分,得到密度的代数方程 将上式左边的积分转换到参考域 代数方程常常应用于Lagrangian网格中以保证质量守恒(固体力学), 在Eulerian网格中质量守恒的代数形式不能应用,通过偏微分方程,即连续性方程保证质量守恒(流体力学)。 设Φ是光滑张量场。则对物体任何部分 B和任意时间 t : ( Reynolds 输运定理。) 式中 。( Reynolds 输运定理。)试求: 的局部表示。 解: ∵ ∴ 有: 该式又称为质量守恒定律的局部表示。 于是我们有 其证明如下 =0 设 是体力的密度,用单位质量来衡量,来相对于原来引入的用单位当前体积衡量的 。于是线性的动量守恒有 其中 是问题中区域的边界表面, 是它指向外面的单位法向, 是面力矢量。 通过 ,有 由于 任意,我们有 这就是动量方程。 2动量方程 13 应力功率 在一体积为 、表面积为 的物体上,外表面和体力做功的率(输入的机械功率)可以表示为 P 其中是 体力(单位质量)的分量, 是法向为 的表面单元上的面力矢量的分量。 根据柯西等式 和高斯散度定理,面积分可以表示为: 于是输入的机械功率可写为 P 于是,由动量方程有 P中的第一个积分可以化为 很明显,这是动能 的率形式。 P 所以输入的机械功率为 P 但是,速度梯度是变形率和旋转张量的和: 而且, ( 是对称的且 是反对称的张量),我们最后有: P 第二项就是我们所说的应力功率。所以,输入的机械功率由物体动能的变化和由于物体变形引起的应力功率组成。量 是单位当前体积中的应力功率。单位初始体积中的应力功率是 ,其中 ,是Kirchhoff应力,单位质量的应力功率是 。 P 我们引入了三种形式的应力,每种都通过单位参考体积中的做功率转化为详细的变形形式,如 我们可以说, P 和 F 是功共轭变换, 同理 S 和 E 也是一种功共轭变换。 R0 14 虚功原理 考虑在加载系统中,在体力b和表面力 作用下保持静态平衡的一物体。 假设位移场 使得应力处于平衡状态,所以应力满足静力平衡方程 现在考虑一满足边条件的位移场 , 在 处必须为0,但在 处任意。此外,我们设 连续且可导(必须),可任意小。我们假设在将 加到 上时,虚位移对系统没有影响,静力平衡仍然保持不变。 位移引起的功的增量为 或 然而 或 ,和 中的第二项积分通过散度定理有 通过平衡条件有 通过 来定义一个小应变 : 于是,根据的 对称性, 演化为 或者写成分量形式 这就是虚功原理。 在名义应力和增量 中,也有相似的结论 其中 和 是 参考状态下的体积和表面。 15 广义Clapeyron方程 设 是静定容许应力场,它与物体体积

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