7机械的运转及其速度波动的调节精编.ppt

例7-4 图7-12(a)所示齿轮传动中，已知z1=20，z2=40，主动轮1上施加力矩M1=常数，作用在轮2上的阻抗力矩M2的变化曲线如图7-12(b)所示；构件的转速n=100r/min，许用不均匀系数[? ]=0.055，两齿轮对其回转轴线的转动惯量分别为J1= 0.01 kg·m2，J2= 0.08 kg·m2。轮1的平均角速度为?1= ?m=100 rad/s。若已知运动不均匀系数? =1/50，试求： (1) 画出以构件1为等效构件时的等效力矩 Mer-?1图; (2) 求M1的值； (3) 求飞轮装在轴Ⅰ上 的 转动惯量JF，飞轮若装 在轴Ⅱ上 的转动惯量 J ’F又为多少？ (4) 求?max、?min及其出现 的位置。 举 例 图7-12 齿轮机构传动 z2 z1 Ⅰ Ⅱ M1 M2 (a) (b) M2 / N·m ?2 200 ? 2? ?/2 3?/4 7?/4 140 80 40 220 0 Med = (100?+40?/2+70?/2+20?3?/2+110?/2) /4? 　　 = 60 N·m Mer = M2 (? 2 / ? 1) = M2 ( z2 / z1) = M2 / 2 2. 求驱动力矩M1（等效驱动力矩Med ） 解： 1. 求以构件1为等效构件的等效阻抗力矩 因? 1 = 2?2，故Mer - ? 1图如图(c)所示。 M1 / N·m ?1 100 2? 4? ? 3?/2 7?/2 70 40 20 110 0 Mer Med (c) 图7-12 齿轮机构传动 因轮1转两转为1个周期，故 3. 求等效转动惯量Je 60 以轮1为等效构件时的等效转动惯量为 Je = J1+J2 (? 2 /? 1)2 = J1+J2 ( z2 /z1)2 = 0.03 kg·m2 ?Wmax = | s1 + s5 | = 65? N·m 4. 求最大盈亏功Mmax s1 = - 40? N·m，s2 = 10? N·m，s3 = - 5? N·m s4 = 60? N·m，s5 = - 25? N·m M1 / N·m ?1 100 2? 4? ? 3?/2 7?/2 70 40 20 110 0 Mer Med (c) 图7-12 齿轮机构传动 作能量指示图，如图(d)所示。 5. 求飞轮转动惯量JF 60 若以轮2为等效构件时的等效转动惯量为 JF = ?Wmax / ? 21 ? - Je = ( 65? / 1002 / 0.02 ) - 0.03 = 0.991 kg·m2 ?Wmax s5 s2 s1 0 a d 0 b c e s3 s4 (d) s1 s2 s3 s5 s4 J’F =JF? 21/? 22 = JF z21 /z22 =4JF=3.946 kg·m2 6. 求? max和? min ? max =? m ( 1 + ? /2 ) = 101 rad/s ? min =? m ( 1 + ? /2 ) = 99 rad/s ? min出现在a点(? = ?)处，? max出现在 d点(? = 7?/2)处。 例题7-5图(a) 等效力矩图 已知?M =120 Nm/mm, ?? =0.01rad/mm，曲柄的转速 n = 600r/min，许用不均匀系数[? ] = 0.015，求发动机曲柄上应安装的飞轮转动惯量JF。 　　 已知多缸发动机曲柄输出的力矩，即Med(?)在一个周期中的变化，设Mer(?)近似为一常数， Med (?)与Mer (?)相围的每一个小区间的面积(mm2)也已知，如图所示。 例题7-5 680 -620 -490 -290 490 290 360 -420 8? ? M O Med(?) Mer 2. 最大盈亏功?Wmax为 3. 飞轮的转动惯量JF为 Wmax - Wmin = 900 - (-84 ) = 984 N·m 1. 将力矩对转角积分得功的分段数值(累计量)如图所示 例题7-5图(b) 数值积分图 题7-5(c) 能量指示图 680 -620 -490 -290 490 290 360 -420 ? Me O Med(?) 816 312 900 156 504 -84 348 0 Mer Nm + + + + - - - - a b c d e f g h a’ ?Wmax a b c d e a ’ f g h 680 420 490 620 2