12-2槽轮机构精编.pptVIP

2112.11 * * o2 ω1 ω2 §12－2 槽轮机构 一、槽轮机构的组成及其工作特点 作用：将连续回转变换为间歇转动。 组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。 特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适合高速运动场合。 o1 工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销 二、槽轮机构的类型与应用 球面槽轮机构 应用实例： 电影放映机、 自动摄影机、六角车床转塔。 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 槽轮机构类型 轴线平行 轴线相交 放映机的反应用 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 球面槽轮机构 o1 o2 ω1 2φ ω2 作者：潘存云教授 六槽内槽轮 拨盘 六角车床转塔 圆销 车螺纹 4 1 装牙膏筒 2 车帽口 6 卸牙膏筒 5 切尾 3 空闲 1.运动系数 拨盘等速回转，在一个运动循环内，总的运动时间为： t＝2π/ω1 定义： k=td / t 为运动系数，即： k=td / t 为减少冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与拨销中心连线成90°角。故有： 2α1 2φ2 td＝2α1/ω1 槽轮的运动时间为： =2α1/2π 2α1=π－2φ2 =π－(2π/z) = 2π(z-2)/2z 代入上式 ω1 90° 90° 三、槽轮机构的运动系数及运动特性 ω2 将2α1代入得： ∵ k0 可知：当只有一个圆销时，k=1/2-1/z 如果想得到k≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有n个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动n次。故运动系数是单圆柱销的n倍，即: k= n(1/2-1/z) ∵ k≤1 ∴ 槽数 z≥3 得：n≤2z/ (z -2) 提问：why k≤1？ 事实上，当k=1时，槽轮机构已经不具备间歇运动特性了。 k =1/2-1/z ≥7 1~2 0.36~1 槽数z 圆销数n 运动系数k 3 1~6 1/6~1 4 1~4 0.25~1 5 、6 1~3 0.3~1 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 0.5 当z=4及n=2时 说明此时槽轮的运动时间和静止时间相等。 k=n(1/2－1/z) = 0.5 ω2 ω1 o1 2.运动特性 (1)外啮合槽轮机构 规定: 和在圆销进入区为正，在圆销离开区为负，变化区间为： －α1≤α≤α1 在△ABO2中有如下关系： －φ2≤φ≤φ2 令λ＝ R / L，并代入上式得： -φ2 -α1 图示槽轮在运动的任一瞬时，设拨盘位置角用α来表示，槽轮位置角用φ表示。 R 槽轮的运动是靠圆销的拨动来实现的，在一个运动循环内，槽轮经历了从静止→运动→静止的过程，因此，槽轮的角速度是变化的，从而具有角加速度，以下将分析槽轮运动的变化规律。 O2 A B α1 α φ φ2 L 分别对时间求一阶导数、和二阶导数，得： 令i21=ω2/ω1 (传动比) ,kα=α2/ω21 得： 将上述i21、kα随α的变化绘制成曲线，称为槽轮机构的 其中： dα/dt =ω1 其中：dω1 /dt = 0 运动特性曲线。 上式说明，当拨盘以等角速度运动时，槽轮随位置的变化而变化。因为λ随槽数z的不同而变化，因此，不仅随机构位置变化，而且随槽数变化。 槽轮运动的前半段，槽轮的角速度ω2是增加的，角加速度α20后半段正好相反。 运动特性曲线 z=3 z=3 z=4 z=6 z=4 z=6 运动特性分析： ①槽轮运动的ωmax、amax随槽数z的增多而减小。 a=1 kα=α2/ ω21 -50? -30? -10? 10? 30? 50? 8 6 4 2 -4 -6 -8 α α 5 4 3 2 1 -60? -40? -20? 0 20? 40? 60? -50? -30? -10? 10? 30? 50? 6 圆销进入或退出径向槽时，角速度有突变， ②存在柔性冲击。Z愈少，冲击愈大。