储罐底板漏磁检测器的结构机械CAD图纸设计.doc

目 录 摘 要 1 Abstract............................................................................................................................2 第一章 绪论 3 1.1 课题概述 3 1.1.1 课题来源 3 1.1.2 课题的提出 3 1.1.3 课题的目的和意义 4 1.2大型储罐检测国内外研究现状 4 1.2.1 超声检测法 4 1.2.2 磁粉检测法 5 1.2.3 射线检测法 5 1.2.4 渗透检测法 5 1.2.5 平板导波检测 5 1.2.6 声发射检测法 6 1.2.7 漏磁检测法 6 第二章 储罐底板漏磁检测器总体设计 11 2.1 引言 11 2.2 漏磁检测器总体机械结构 11 2.2.1 行进驱动模块设计 12 2.2.2 转向驱动模块设计 14 2.2.3 检测探头模块设计 15 第三章 储罐底板漏磁检测器驱动装置研制 17 3.1 引言 17 3.2 驱动装置密封设计 18 3.2.1 驱动装置的静密封设计及密封材料选择 19 3.2.2 行进驱动模块的动密封设计 20 3.2.3 转向驱动模块的动密封设计 21 第四章 漏磁检测器动力学仿真 22 4.1 引言 22 4.1.1 漏磁检测器动力性