新人培训_PLC产品绪论.ppt

一、PLC基本概念介绍 PLC发展历程 PLC硬件构成 各种装置的动作状态 PLC应用相关基本知识 PLC应用相关基本知识 二、台达PLC介绍 DELTA PLC基本组件 产品标签及命名规则（一） 产品标签及命名规则（二） S型功能扩展模块 EH2高功能主机 可扩充高功能型主机EH系列 高速度 高性能 小型PLC 涵盖广泛应用 主机点数16,20,32,40,48,64,80 16K Step程序存贮器 最大512点数位扩充 200KHz高速计数器、200KHz脉冲输出（提供伺服定位指令） 内建RS-232与RS-485双通讯口，可扩充第三个通讯口 可连接8台模拟、温度、定位、计数器等扩充模块 PID、PLC Easy Link（32站）、10,000档案寄存器、187应用指令 支援数位、模拟、通讯、存贮器功能卡与资料设定器等功能 EH基本组成 ASD伺服专用EH主机 EH扩展模块 高速多功能EH2主机 台达运动控制器 脉冲型运动控制器20PM 20PM电子凸轮运作流程 ◆ 通讯接口 ?? ◆ RS232，RS485 ?? ◆ Ethernet (Modbus TCP) ?? ◆ CAN (Motion Bus) ◆ 运动控制 ?? ◆ CANopen, DSP 402 protocol ?? ◆单轴系统支持32轴 ?? ◆多轴系统支持8轴 ?? ◆兩轴直线/圆弧插补 ?? ◆简易NC功能，2.5轴G代码支持 ?? ◆电子凸轮，5阶多项式拟合，支持虚轴 ?? ◆电子齿轮 ◆编码器接口 ◆提供24V和5V电压输出，供编码器使用 ◆A，B相差分输入，最高频率1MHZ ◆IO系统 ◆8通道高速中断式输入点X0-7 ◆4通道高速响应输出点Y0-3 PLC选型方法 台达文本显示器 TP 文本显示器系列 台达开关电源 DRP电源可设置为并联模式，具体方式见下图： 谢 谢 ！ DRP电源亦支持直流输入： 单相直流输入接线（直流:120-375V)：L接+;N接- 三相直流输入接线（直流:450-500V）： （1）L1接+；L2接-（2）L1接+；L3接-（3）L2接+；L3接- 特殊扩充模块种类 DVP04AD-S：模拟量输入模块（4CH） DVP04DA-S：模拟量输出模块（4CH） DVP04PT-S：热电阻测量模块（4CH） DVP06XA-S：混合模拟量模块（6CH） DVP04TC-S：热电偶测量模块（4CH） DVP08RT-S：温度模块NTC（8CH） DVP02DA-S：模拟量输出模块（2CH） DVP06AD-S：模拟量输入模块（6CH） DVP01PU-S：单轴位控模块（1CH） DVP01HC-S：高速计数1CH, 200KHz DVP02HC-S：高速计数2CH,200KHz DVPDT01-S: DeviceNet网络模块 DVPPF01-S： Profibus/DP网络模块 全新系列产品，采用32位运算芯片 黑色雾面外壳，更显大气。 主机点数：16/20/24/32/40/60。 IO扩展点数：08/16/24/32。 模拟量模块：04AD/04DA/06XA /04PT/04TC（最大扩展8个模块）。 主机及扩展均为脱落式端子。 1个RS232,2个RS485通讯口，均可 做主站。 ES2系PLC 编程软件采用ISPSoft（符合IEC61131规范），支持自定义FB功能块以及变量声明定义 同时支持WPLSoft编程，且程序可互相转换 晶体管输出采用MOSFET，提高输出电流(原晶体管9W，ES2为12W) 模拟量模块采用直接连接方式，无连接线，并提供多种保护 1.输入过压保护 2.输出短路保护 3.输出点需要靠24V 驱动，UP接+，ZP接-， ZP为输出点公共端 ES2系列PLC硬件特色 * 2，模拟量分辨率大幅提高： DVPEX2主机内建12 bit模拟分辨率4AD / 2DA DVP-ES2提供14 bit分辨率模拟与16bit分辨率温度量测扩充模块（内置PID功能） * * 4，密码保护功能 RUN/STOP 模拟旋钮 COM1 RS-232通讯端口 电池及电池座 功能卡插槽 记忆卡插槽 COM2 RS-485通讯端口 状态指示灯 扩充机联机插槽 输出/入状态指示灯 输入点 输出点 DVP32EH00M X0+ X0- X1+ X1- X4+ X4- X5+ X5- Y0+ Y0- Y1+ Y1- Y2+ Y2- Y3+ Y3- X2, X3, X6, X7, X10~X17 差分 光耦 差分 晶體管 Y4~Y7, Y10~Y17 DVP01HC-H :高速输入计数器 1CH, 200KHz DVP02HC-H:高速